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《控制工程基础》考试知识点 一、控制工程基础考试的总体要求： 控制工程基础是以控制理论为基础，密切结合工程实际的— 门专业基础课。本 课程主要内容包含相关的数学模型的建立、时域分析、频域分析、综合校正的基本 理论及基本分析计算方法。 二、需掌握的课程基本内容和具体要求 (一)控制系统的基本概念 (1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。 (2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。 (3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。 (4)三种基本控制方式及特点。 (二)控制系统的数学模型 (1)数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。 (2)控制系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的含义，控制系统的 微分方程建立传递函数计算。 (3)传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。 (4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串 联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用结构图简化方法及梅逊公式，求系统的 传递函数。 (三)控制系统时域分析 (1)定常系统时域性能分析的基本内容，典型输入信号和时域性能指标。 (2)时间响应概念 (3)—阶系统的瞬态响应。 (4)二阶系统的瞬态响应与性能指标。 (5)稳定性的概念，判别系统闭环稳定性的主要条件：劳斯稳定判据：稳态误差 分析计算(误差定义、静态误差系数、动态误差系数) ：扰动误差：减小稳态误差方法。 (6)系统零、极点与系统瞬态响应的关系： (7)系统的稳态误差：典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。 (四)控制系统的频域分析 (1)频率特性基本概念。 (2)频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。 (3)典型环节(放大、积分、微分、惯性、—阶微分、二阶振荡环节)频率特性， 系统开环频率特性曲线绘制方法。 (4)奈魁斯特稳定判据与对数频率稳定判据。 (5)开环系统与闭环系统的频率响应；控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值 裕量定义及计算方法。 (6)时域性能指标与频域性能指标关系。 (五)用频率法综合控制系统 (1)校正的基本概念。 (2)系统综合的基本概念：超前校正，滞后校正，滞后—超前校正的特点及其对 系统阶跃响应的影响。 参考书目： 《机械工程控制基础》 华中科技大学出版社 杨叔子