哈尔滨工业大学机电一体化试卷.docVIP

电一体化的六大关键技术是什么？ 与人的功能要素类比，在下表中填写机电一体化系统的对应功能要素 人的功能要素 功能 机电一体化功能要素 内脏 动力 大脑 控制 四肢 操作 骨骼 构造 五官 计测 一数控系统如图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素？ 4、已知传动机构如图所示，,，齿轮的传动比为，丝杠的导程为，试计算折算到电机轴上的等效惯量？（z1为小齿轮，z2为大齿轮，ML为工作台质量） 将摩擦力的类型、大小及方向填入下表： 类型 大小 方向 列举下列齿轮类型的消隙机构 齿轮传动类型 消隙机构 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 锥齿轮 齿轮齿条 丝杠螺母间隙的调整一般采用什么结构？具体有哪些形式？哪种精度最高？ 已知某传动机构，电机转子惯量Jm=0.001kgm2，负载惯量JL=0. 4kgm2，试确定传动比i为何值时可使负载获得最大加速度？ 写出下列传动比分配原则的应用场合和分配结论 传动比分配原则 传动功率 结论 应用场合 转动惯量最小原则 小 大 质量最小原则 小 大 输出轴转角误差最小原则 / 传感器有哪些静态特性？ 比较变极距型电容传感器和变面积型电容传感器的特点，完成下表 线性范围 灵敏度 测量范围 变极距型 变面积型 差动式自感传感器有什么优点？ 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001弧度，试计算莫尔条纹 的宽度？ 直流测速机输出端负载阻抗的大小会直接影响其精度，负载阻抗增大，其测量精 度将（ ） 简述光电式传感器的测量原理？ 位置传感器分为两类，分别是（ ）和（ ） 用软件进行线性化处理的方法有哪些？ 机电一体化测控系统中，可通过软件实现数字滤波，来减少噪声和干扰，常用的数 字滤波方法有哪些？ 伺服系统的基本组成有哪些部分？ 伺服系统按驱动元件的性质可分为（ ）和（ ） 电气伺服系统包括（ ）、（ ）和（ ） PWM功率放大器的基本原理是什么？ 下图1为双极式H型可逆PWM变换电路图 若其基极信号（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形如图2所示，试在该图中画出对应的电枢电压UAB和电枢电流iAB的稳态波形。 图1若要求UAB、iAB的均值都为0，试在图3中画出基极信号（Ub1、Ub2、Ub3、Ub4）的波形 图1 图2 图2 图3 图224、交流伺服电机基频以下恒磁通变频调速属于（ ）调速方式，基频以上弱磁通变频调速属于（ ）调速方式。 图2 25、某五相步进电动机，转子有48个齿，采用二相三相运行方式。试求 （1）通电顺序； （2）步距角 26、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 （1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？ （2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？ 27、步进电机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动。已知步距角θ，脉冲数N，频率f,丝杠导程p,试求执行部件：位移量L=?移动速度v=？ 28、计算机控制系统的类型有哪些？计算机在其中所起的作用分别是什么？