上下料机器人工作站系统应用（ABB） 工业机器人的维护 6-12 工业机器人的维护-课件.ppt

* 6-12 工业机器人的维护 维护活动 设备 间隔 1 检查 阻尼器 定期 2 检查 电缆线束 定期 3 检查 同步带 12个月 4 检查 塑料盖 定期 5 检查 机械停止销 定期 6 更换 电池组 低电量警告 7 清洁 完整机器人 定期 8 更换 润滑油 定期 一、工业机器人本体维护 1、检查阻尼器 B：阻尼器，轴2 检查是否有裂纹或印痕超过1mm，检查所有螺钉是否变形 A: 阻尼器，轴3 目测检查机器人与控制器之间的控制布线、查找磨损、切割或挤压损坏。若检测到磨损或损坏，则更换布线。 2、检查电缆线束 3、检查同步轮与同步带 A: 同步带，轴3 B：2个同步皮带轮 C：下臂盖 A: 手腕侧盖 B：同步带，轴4 C： 2个同步皮带轮 检查是否损坏或磨损，检查每条皮带的张力 4、检查塑料盖 A: 下臂盖（2pcs） B：腕侧盖（ 2pcs） C：护腕 D：壳盖 E: 倾斜盖 检查是否存在裂纹或损坏 5、检查机械停止销 A: 机械停止轴1（底座） B：机械停止轴1（摆动平板） 检查机械停止是否会出现弯曲、松动 6、更换电池组 A:电池组 C:底座盖 B:电缆带 当出现低电量警告时，应更换电池组。 7、清洁 真空吸尘器 用布擦拭（使用少量清洁剂） 8、更换润滑油 注意事项： （3）防油飞溅 （1）冷却后更换 （2）防过敏 二、工业机器人控制器的维护 根据需要用吸尘器清洁控制器内部 使用软布、温水、中性清洁剂清洁控制器的外壳 注意使用静电放电保护 1、控制器日常维护 检查连接器和电缆，确保没有破损或损坏 观察控制器各部件能否正常工作，有异常应立即检修 2、清洁示教器 1 2 3 操 作 清洁示教器屏幕前使用锁屏功能将示教器屏幕锁住 使用软布、温水、中性清洁剂清洁示教器屏幕和按键 完成后解开示教器屏幕锁定 谢谢 Thank you * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *