无人机驾驶员口试卷试题.doc

口 试 问 题 动力部分 电动无人机的动力系统包括哪 三部分？ 由动力电机（电机） 、动力电源（电池） 、调速系统（电调 ESC） 功率的常用单位有哪些？KW、马力 飞机的升力公式？ 升力公式： Y=?Cyρ V2S 升力公式中的符号分别代表什么意思？ Cy：升力系数，（会随着环境变化而改变） ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度） V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速” ） S：机翼面积 有关螺旋桨 训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义？ 训练机“ 1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“ 15”代表桨的长度为 15 英寸，“55”代表桨的螺距为 5.5 英寸（注意单位是英寸） 。 6. 四轴正反桨的区分？（口试题库 12） 螺距的意思？ “螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。 螺旋桨的材质？ 一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头 9.CCW、 CW哪个逆时针，哪个顺时针？ CCW（逆时针： counterclock wise ） CW（顺时针： clock wise ） 有关电池 训练机所用电池的型号，代表的意义？ 我们飞机的电池是， 12000mah、 6s、锂聚合物电池、 15c 放电倍率 “ 6s”代表的意义？ 6S电池，由 6 个电芯串联而成，标称电压是 3.7*6=22.2V ，满电电压是 25.2V “ 12000mah”代表的意义？ 标称 12000mah的电池，意思是在 12000mah（ 12A）的电流下，电池可以放电一 小时，代表电池的容量。 “ 15c”代表的意义 15c 的意思是，电池的最大放电倍数为 15 倍，训练机电池最大的放电电流是 12000*15mah=180000mah（ 180A） 电池的测电工具一般有？ 测点工具有哔哔响、测电器、万用表等 15.6s 的电池有几根线？ “n”s 的电池，拥有 n+1 条线， 6s 电池拥有 7 条线 16. 锂电池的充电电流一般为？ （标称容量的一半，即 0.5c ，） 电池充电一般不要用大于 1C的电流充电，一般为 0.5c 。例如： 4200mah的电池 不要用超过 4.2A 的电流充电，一般用 2.1A 电流充电。 电池串联，电压和电容量的变化？ 电压升高，电容量不变。 6S 电池为 6 块电池串联 电池并联，电压和电容量的变化？ 电压不变，电容量升高。 3P 电池为 3 块电池并联 19.6s 电池的最大放电电流是？ 12000*15mah=180000mah（ 180A） 有关电机 训练用飞机的电机型号，及代表的意义？ “ 4110”电机代表的意义？ 41 代电机定子绕线线圈的直径为 41mm（毫米）， 10 代表电机定子绕线线圈的高 度为 10mm（毫米） “ 400kv”代表的意义？ 是电机在 1V 电压下，每分钟的转速 400 转 训练机理论上的空转转速是？ 我们训练用的小飞机的电机为 400KV，电池的标称电压是 22.2V 因此电机空转转速是： 400*22.2=8880 转 有刷电机和无刷电机的区别？ 有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子； 无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子； 无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。 无刷电机有几根输入线？ 有三根输入线，一般均为黑色，这三根线与电调连接 有关电调 训练机的电调型号和代表的意义？ 训练机用的是 30A 的电调，意思是，电调能承受的最大的瞬时电流是 30A，超过 就会烧坏 26.30A 的电调代表的意义？ 电调能承受的最大的瞬时电流是 30A 电调的输出线有几根？输入线有几根？分别接哪里？ 无刷电调有两根比较粗的输入线，一黑一红，这两根线接动力电池，给电调供电无刷电调有三根输出线，一般均为黑色，这三根线与电机连接 无刷电调有两根或三根较细的线，称为杜邦线，它们共用一个杜邦头，这个线的作用是飞控给电调输入信号，称为信号线。接飞控。 电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替，是否可用更小的电调代替？ 30A 的电调坏了之后可以用大于等于 30A 的电调代替，但不能小于 30A 电调的作用？ 1、将输入的直流电转化成交流电 、对电机进行调速 3 、带 BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出 5V 电压， 给飞控或者舵机供电 飞机的运动方式 多轴靠什么实现各种动作？ 靠改变电机的转速来实现各种动作： 4、8 多旋翼的桨两两相对的桨转向一样， 旋翼两两相对的桨转速相反。 四轴在天上有几个自由度？ 个自由度 四轴如何向前、后、左、右、走？向前走，后面两个电机加速 向后走，前面两个电机加速 向左走，右面两个电机加速 向右走，左面两个电机加速 四轴如何实现左转、右转