PLC交通灯设计（整理）.pptx

目录;第一章PLC的特点及应用;1.3 PLC的应用 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为如下几类。 1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog） 和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和 D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控 制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也;具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化 工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数 据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些 数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通 信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系 统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品 工业中的一些大型控制系统。 6通信及联网 PLC通信含PLC间的通信??PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制 的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能， 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 第二章PLC的结构及原理 2. 1 PLC的分类 1按pic的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。 2按pic的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048 点以下；3）大型2048点以上。 3按pic功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。;2. 2 PLC的结构;继电器;IQO —;2.2.2 PLC的操作模式;Q0.0 = (I0.1 + Q0.0) -10.2;4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接 入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。;符号;OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。;ANB;0009 OR X003;第三章梯形图的设计与编程方法;图1交通灯示意图;图3 PLC外部接线图;第四章程序设计;19;4. 2 PLC交通灯毕业设计指令图;21;22;4. 3软件设计 采用步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图4所示。 由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动，分别运 行各自的时序动作，相互之间的配合由统一的时钟进行有机配合，不会出现差错。 现仅以南北方向的动作简单分析一下工作原理，东西方向工作过程基本相同，在 此不再赘述。系统起动时，利用M8002开机脉冲自动进入X0状态，系统处于等待状 态。当启动按钮SB1按下时，xO11接通，Y1和Y4同时起动，Y1使南北绿灯亮，Y4 使东西红灯亮（东西方向以下不分析），x0起动的同时TO开始计时，20s后利用常 开接点的闭合使状态进入T4,此时Y3和Y5起动，T4使南北黄灯亮，T1计时6s，6s 后进入T2,在T3状态下，起动CO和T2,此时南北黄灯灭，CO计数加1, T2时间到时, 如果co,J-数不到3次，状态转到T0循环，如果CO计数到3次，状态转入T4,这样就 做到了南北方向黄灯闪烁3次的要求。南北方向黄灯闪烁3次后，系统进入T4状态, 在T4状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动Y3和Y5, Y1使南北红灯亮，亮46s 后进入X0状态，至此南北方向的一个循环执行完，此时东西方向也应该完成，在 两个方向都完成后（必须都完成），又重新进入X0和X11......,如此反复工 作。在任何时候按下停止按钮SB2, XI接通，并复位相关状态和计数器，