数控机床故障诊断与维修三.ppt

长春汽车工业高等专科学校 3.6 数控机床进给伺服系统报警及维修技术 3.6.1 伺服过热报警（ #400 ）和伺服不能就绪报警（ #401 ） 1 ．伺服过热报警“400”报警号 系统检测原理 : 长春汽车工业高等专科学校 故障的诊断方法 : 通过伺服电动机调整画面的 ALM1 和 ALM2 进行判定 长春汽车工业高等专科学校 电动机过热 : 1 ）机械传动故障引起的电动机过载。 2 ）切削条件引起的电动机过载。 3 ）电动机本身不良（电动机定子绕组的热敏电阻不良）。 4 ）系统伺服参数整定不良，进行伺服参数初始化。 故障原因分析 伺服放大器过热 : 1 ）伺服放大器的风扇故障。 2 ）如果为伺服单元（ SVU ）还可能是 TH1 — TH2 的接口或外接的热保护元 件故障。 3 ）伺服放大器本身故障：硬件故障（智能逆变模块不良）；伺服软 件不良。 长春汽车工业高等专科学校 2. 伺服不能就绪报警“401”报警号 系统检测原理 : FANUC-OC/OD 系统 长春汽车工业高等专科学校 故障产生的原因 : 伺服驱动装置故障 : 连接电缆故障；伺服装置的继电器 MCC 控制回路或线圈本身故障；内部 控制回路或检测电路故障。 系统轴控制卡（轴板）故障或系统伺服模块故障 : 此时需要更换系统轴板或对该板进行检修。 故障的诊断方法 采用信号短接的方法来判别故障的部位 , 把伺服模块 JV1B （ JV2B ）的 8-10 短接后系统上电 , 如果伺服放大器为“ 0” 则 故障在轴板或系统主板；如果伺服放大器为“ - ” 则故障在 伺服放大器本身。 长春汽车工业高等专科学校 3.6.2 伺服移动误差过大报警（ #411 ）和伺服停 止误差过大报警（ #410 ） 1 ．伺服移动误差过大报警 系统检测原理 : 当系统发出移动指令时，系统的位置偏差计数器（ FANUC — OC/OD 系统的诊 断号为 800 — 803 ； FANUC — 16/16i/18/18i/21/21i/Oi 系统的诊断号为 300 ） 偏 差 值 超 过 了 系 统 参 数 （ FANUC — OC/OD 系 统 为 504 — 507 ； FANUC — 16/16i/18/18i/21/21i/Oi 系统 为 1828 ）所设定的数值时，系统发出移动误 差过大报警。 长春汽车工业高等专科学校 第 3 章 进给伺服驱动装置及维修技术 1. 进给伺服系统的位置控制形式 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不 能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙 对加工的影响。 （ 1 ）半闭环控制 3.1.1 FANUC 系统进给伺服基本知识 长春汽车工业高等专科学校 （ 2 ）全闭环控制形式 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给 伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服 系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反 馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 全闭环控制特点 : 位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置 精度决定（目前光栅尺的精度有 1μm 、 0.5μm 、 0.1μm ）。 全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困 难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统 克服上面的不足。 长春汽车工业高等专科学校 交 流 伺 服 放 大 器 伺服单元 （ SVU ） α 系列伺服单元 β 伺服单元 具有串行数字接口 （ JS1B ） 具有伺服总线接口 （ COP10A/COP10B ） 具有 I/O Link 接口 （ JD1A/JD1B ） 伺服模块 （ SVM ） βi 伺服单元 具有伺服总线接口 （ COP10A/COP10B ）接口 具有 I/O Link 接口 （ JD1A/JD1B ） α 系列伺服模块 αi 系列伺服模块 2.FANUC 系统伺服放大器的分类 长春汽车工业高等专科学校 α 系列伺服单元 β 系列伺服单元 βi 系列伺服单元 α 系列伺服模块 αi 系列伺服模块 长春汽车工业高等专科学校 伺 服 电 动 机 α 系列伺服电动机 : FS-OC/OD 系统、 FS-16/18/21/O i A 系统 αi 系列伺服电动机： FS-16i/18i/21i/O i B/O i C 系统 β 系列伺服电动机： FS-OD/O i A 系统 βiS 系列伺服电动机： FS-O i B/C 、 O i Mate B/C 系统 αiS 系列伺服电动机： FS-16i/18i/21i/O i B/O i C 系统 带