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宗采智能化开采技术 2018-8-14  目录 煤矿综采智能化技术的新进展 二、综采智能化技术的实施背景 、综采智能化开采的技术路径 综采智能化技术取得的效果 五、综采智能化技术存在间题和发展方向  煤矿综采智能化技术的新进展 (一)综采智能化开采的概念 智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础 上,信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深 刻变革,是指在不需要人工直接干预的情况下 通过釆掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、 采掘作业的自主导航,由采掘装备自动、独立完成 采掘作业过程。  煤矿综采智能化技术的新进展 (二)智能化开采的三大技术内涵 一是采掘设备具有智能化的自主采掘作业能力 二是实时获取和更新采掘工艺数据,包括地质 条件、煤岩变化、设备方位、开采工序等 三是能根据开采条件变化自动调控采掘过程; 当智能化采掘设备与自动调度决策集为一体,即形 成智能化开采工作面。  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国外综采智能化技术 澳大利亚LASC技术 澳大利亚综釆长壁工作面自动控制委员会(LASC)开展了煤矿综 采自动化和智能化技术的研究,采用高精度光纤陀螺仪和定制的定 位导航算法,应用于工作面设备,取得了三项主要成果:采煤机三 维精确定位(误差±10cm)、工作面矫直系统(误差±50cm)和 工作面水平控制,完成了工作面自动化系统原型,同时实现了采煤 机自动控制、煤流负荷平衡、巷道集中监控等。通过钻孔地质勘探 和掘进相结合的方式,描绘工作面煤层的赋存分布,通过陀螺仪获 知采煤机的三维坐标,两者结合实现工作面的全自动化割煤,该创 新成果突破了煤岩识别难题,另辟蹊径解决了采煤机准确割煤问题。 ASC核心技术包括:采煤机的三维空间定位、自动工作面拉直、保 持工作面平直、自动调高控制、3D可视化为远程监控提供虚拟现实 等  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国外综采智能化技术 美国MSc技术 智能开采服务中心(MSC)是美国JOY公司推出的一种适 用于长壁工作面的远程智能增值产品/服务系统,可实时监控 煤矿设备运行,根据出现的报警、故障信息,及时发邮件或 电话通知矿井工程师进行调整。智能开采服务中心每日、周 月和季度向矿井提交运行分析报告,指导矿井提高运行管理 水平,合理安排设备检修。作为一种增值产品/服务,对所管 辖矿井进行实时监控,利用数据监测与分析系统,分析生产 过程设备运行参数,对矿井生产给予指导,取得了提高产能 减人提效的经济效益  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国内综采智能化技术 我国煤矿的智能化开采在最近十年尤其是“十 二五”期间取得了长足的进步,开启了我国智能化 开采的新时代。以采煤机记忆截割、液压支架自动 跟机及可视化远程监控为基础,以生产系统智能化 控制软件为核心,实现了在地面(或巷道)综合监 控中心对综采设备的智能监测与集中控制,确保工 作面割煤、推溜、移架、运输、消尘等智能化运行 达到了工作面连续、安全、高效开采,另辟蹊径地 诠释了国内智能化开采技术的新概念  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国内综采智能化技术 当前国内智能化开采技术水平,在控制系统架 构、控制方式、响应时间、智能功能、工作面人数、 产能等主要技术指标方面处于国际领先,开发了 “巷道监控中心可视化远程控制割煤,采场无人操 作”的新技术,创新“无人跟机作业,有人安全值守” 的开采理念,在采煤过程中做到工作面内无人操作, 构建了“以工作面自动控制为主,监控中心远程干 预为辅”的工作面智能化生产模式,设计了人工干 预下模糊控制多工序的采煤工艺,实现了智能采煤 技术的深刻变革  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国内综采智能化技术 智能开采控制技术打破了传统的以单机装备为 主、总体协调的研制思路,建立了以成套装备总控 制网络信息综合决策为主、单机装备为执行机构的 体系结构。将采煤机、液压支架、刮板输送机、转 机、破碎机、巷道胶带机、供液系统、供电系统 等装备有机结合起来,构建成一个相互联系、相互 依存、相互制约的采煤系统,依据系统控制决策模 型分析结果,实现对综采成套装备的协调管理与集 中控制  煤矿综采智能化技术的新进展 (三)国内综采智能化技术 巷道监控中心远程控制 国内综 采煤机中部记忆截割 采智能 化技术 支架中部跟机移动、推溜 面内视频监控