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文档可编辑专业班级学号姓名时间脑与认知科学双目立体测深实验报告学年第学期文档可编辑双目立体测深亠实验目的目标物距离测算在各个领域应用都很广泛其应用包括移动机器人的自主导航系统航空及遥感测量工业自动化系统等使用两台性能相同相对位置固定的摄像头获取同一目标物的两幅图像计算空间点在两幅图像中的视差并依据平行双目视觉原理可以简单快速的确定目标物的距离信息实验原理双目立体视觉用双目立体视觉方法进行三维重建在计算机视觉中是指由两幅二维图像恢复物体三维可见表面几何形状的方法对生物视觉系统人们早就注意到几乎所有
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时间:
《脑与认知科学》
双目立体测深实验报告
2013- 2014学年第1学期
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双目立体测深
亠、实验目的:
目标物距离测算在各个领域应用都很广泛 ,其应用包括移动机器人的自主导航系统 ,航
空及遥感测量,工业自动化系统等。 使用两台性能相同、相对位置固定的CCD摄像头,获取同 一目标物的两幅图像,计算空间点在两幅图像中的“视差 (disparity) ”,并依据平行双目视觉
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