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大连民族学院
毕业设计(论文)任务书
学 院: 机电信息工程学院
专 业: 自动化
班 级: 自动化085
学生姓名: 谭红盼
指导教师: 葛平淑
下发日期: 2011 年 12 月 5日
毕业设计(论文)须知
1.认真学习理解《大连民族学院毕业设计(论文)工作规定》。
2.努力学习、勤于实践、勇于创新、保质保量地完成任务书规定的任务。
3.遵守纪律,保证出勤,因事、因病离岗,应事先按规定请假,否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到,评分降10分。累计缺席时间(包括事、病假,旷课)超过全过程的1/3者,取消答辩资格,成绩按不及格处理。
4.独立完成规定的任务,不弄虚作假,不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计(论文)成绩作不及格处理。
5.毕业设计(论文)必须符合规范化要求,不通过形式审查不能取得参加答辩的资格。
6.毕业设计(论文)成果、资料应于答辩结束后及时交系保存,学生不得擅自带离学校。
7.实验时爱护仪器设备,节约材料,严格遵守操作规程及实验室有关制度。
8.定期打扫卫生,保持良好的学习和工作环境。
毕业设计(论文)课题方向:智能车辆
题目:AGV物流系统中数字工位识别
应完成日期: 2012 年 6 月8日
一、题目来源: 教研室自拟
二、在校内或在校外以何种形式进行及校外单位名称:
校内
三、设计(论文)要求及内容:
1.了解AGV图像处理的关键技术;
2.制作并采集AGV数字标示符;
3.进行数字工位识别方法研究;
4.掌握编程语言实现相关算法;
5.撰写毕业论文。
四、个人重点:
以上全部内容
五、各阶段时间安排、应完成的工作量(以周为单位计):
第1-3周:交待题目,查阅资料,了解AGV图像处理的关键技术,准备开题报告;
第4周:外文文献翻译;
第5-6周:确定方案,进行可行性分析,提交开题报告;
第7-9周:制作数字工位标示,采集数字工位图像,进行图像预处理研究;
第10-11周:确定数字工位的感兴趣区域;
第12-14:进行数字识别;
第15-17周:完成论文初稿;
第18周:修改论文并打印
第19-20周:制作PPT,准备答辩
六、应阅读的基本文献目录:
刘宁.普通光源下小型视觉引导AGV图像处理技术研究.吉林大学硕士学位论文,2007.
周能涛.基于机器视觉的自动引导车关键技术研究.安徽农业大学,2008.
何斌.VisualC++图像图像处理(第二版)[M].北京:人民邮电出版社,
2002.
七、教师指定的翻译文献题目及出处:
指导教师(签字)
系教研室主任(签字)
主管院长(签字):
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