人工智能假肢推荐文档.ppt

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人工智能假肢 传统假肢 智能假肢 电机假肢 概述 智能假肢是 20 世 纪后十年发展起来的 具有高性能的新一代 假肢。与普通假肢相 比,其主要功能特点 是能根据外界条件变 化和工作要求, 自 动调整假肢系统的参 数,使其工作可靠, 运动自如,具有更好 的仿生性。 即便筋肉骨骼损毁或丧失,曾经控制着它们的 大脑 区域及神经 也会 继续存活 。对许多伤残者而言,与断肢 对应的脑区和神经都在静候联络,如同话机被扯掉的电 话线。医生们已开始利用神乎其技的外科手术,为患者 把这些人体构造与照相机、话筒、马达之类的装置连接 起来 。于是,盲人能视,聋人能听。 他们使用的这些机器被称作 神经义肢 ,或者 —— 科 学家们越来越喜欢用这个大众流行的词语 —— 生物电子 装置。 技术原理 (1) 能自动调节,使得假肢与原来的肢体功能更接近; (2) 具备较好的仿真造型,美观耐用。 智能假肢应该具有如下特性: 分类 —— 传统脑控机械腿要求在患者脑内植入一个 解析大脑皮层活动的电子设备,用于记录大 脑的信号并对大脑特定部位产生电信号刺激。 这个设备会随着时间的流逝而老化,身体也 有可能会对它产生排斥反应,假肢的灵敏度 和准确度往往还不尽人意。 —— 不需要对患者大脑进行任何的手术,让病 人接受 神经信号重定向手术 (在假肢和身体 之间重新部署神经系统),用大脑控制假肢 的活动。 工作原理 当一个人需要移动小腿时,大脑发出信号沿着 脊髓通过神经到达腿部肌肉,但截肢后,传输到膝 盖或脚踝的神经信号却不能传输到肌肉。通过神经 信号重定向手术,这样本来传输到小腿的信号就可 以传输到正常的大腿肌肉。然后,在他的腿上安放 电极,检测肌肉收缩后释放的电信号。电脑程序将 信号解码后变成运动指令,机械腿上的传感器 ( 包括 加速度计和陀螺仪 ) 也能收集数据,以帮助控制运动。 32 岁的男子 Zac Vawter 四年前在一场交通事故中受伤,一条腿的膝盖以 下部分截肢了。近日,在芝加哥康复研究所( Rehabilitation Institute of Chicago )的帮助下,他借助这款全新的脑控机械假肢, 登上了 103 层的芝加哥威利斯大厦,成为首个借助机械假肢登上 世界最高楼之一威利斯大厦的人。 未来——智能皮肤 韩国首尔大学研究人员已经开发出了一种智能皮肤,它能够为假肢患者带 来一种“触觉感”。这种皮肤内置了超薄、单晶硅纳米带,上面布有压力 传感器,温度传感器,湿度传感器,应变传感器,组热加热器等其他神经 刺激传感器等。这种智能 皮肤能够对外部刺激做出 快速反应,更加接近人体 真实皮肤对外部世界反应 时间。比如,这种智能皮 肤的温度和湿度传感器可 以让用户在触摸小孩前 额时,能够感受到小孩是 否在发烧。

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