小型可编程第3讲.ppt

2020/4/17 31 5. 手持编程器 手持编程器采用 助记符语言编程 ，具有编 辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监 控等功能。可一机多用，具有使用方便、价格 低廉的特点。 缺点： 不够直观 可通过 PLC 的 RS232 外设通讯口 ( 或 RS422 口配以适配器 ) 与计算机联机， 利用专用工具软 件 （ FXGPWIN 、 NPST － GR 、 FPSOFT ） 对 PLC 进行编程和监控 。 利用计算机进行编程和 监控比手持编程工具更加直观和方便。 2020/4/17 32 2020/4/17 33 6. 输入输出 I ／ 0 扩展接口 若主机单元的 I ／ O 点数不能满足需 要时 ， 可通过此接口用扁平电缆线将 I ／ O 扩展单元与主机相连，以 增加 I ／ O 点数 。 PLC 的最大扩展能力主要受 CPU 寻址能力和 主机驱动能力的限制。 2020/4/17 34 第二节 PLC 的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指 令助记符语言、控制系统流程图（功能图）语言、 布尔代数语言、高级语言等。其中 梯形图、指令 助记符语言最为常用。 PLC 的设计和生产至今尚无国际统一标准， 不 同厂家所用语言和符号也不尽相同。 但它们 的梯形图语言的基本结构和功能是 大同小异 的。 2020/4/17 35 一．梯形图语言 梯形图是 在原继电器 — 接触器控制系统的继电器梯形 图基础上演变而来的 一种图形语言 。 它是目前用得最多的 PLC 编程语言。 注意 ： 梯形图表示的 并 不是一个实际电路而只是一个 控制程序， 其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即 所谓“软接线”。左右两母线是不接任何电源的。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意： 它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每 个“软继电器”仅对应 PLC 存储单元中的一位。 该位状态为 “ 1” 时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭 触点断开；状态为“ 0” 时，对应的继电器线圈不通，其常 开、常闭触点保持原态。 2020/4/17 1 福建师范大学物光学院 刘金清 2014 2020/4/17 2 第二篇 三菱小型可编程 控制器 FX 2N 2020/4/17 3 可编程序控制器问世于 1969 年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。 1968 年美国 General Motors （通用汽车）公司，要求制造 商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器， 并提出 10 项招标指标。这就是著名的 GM10 条。 第二章 可编程控制器的组成及原理 第一部分 可编程控制器的概述 一 . 可编程控制器的产生 2020/4/17 4 1. 编程简单，可在现场修改程序 ； 2. 可靠性高于继电器控制柜； 3. 体积小于继电器控制柜； 4. 维护方便，采用模块化结构，最好是插件式； 5. 可将数据直接送入管理计算机 ； 6. 在成本上可与继电器控制柜竞争； 7. 输入可以是交流 115V ； 8. 输出为交流 115V 、 2A 以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； 9. 在扩展时，原系统只需很小变更； 10. 用户程序存贮器容量至少能扩展到 4KB 。 GM10 条是可编程序控制器出现的直接原因： 2020/4/17 5 二、可编程控制器的发展及定义 1969 年，美国数据设备公司 (DEC) 研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在 GM 公司的生产线上。 这一时期它 主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller) 。 70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛 发展，使 PLC 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产 过程控制领域， 真正成为一种电子计算机工业控制 装置 ， 故称为 可编程控制器 ，简称 PC(Programmable Controller) 。但由于 PC 容易和个人计算机 (Personal Computer) 相混淆，故人们仍 习惯地用 PLC 作为可编程 控制器的缩写。 2020/4/17 6 1987 年 1 月 国际电工委员会的定义 ： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统， 专为工业环境下应用而设计 。 它采用可编程序 的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都 应按 易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充的原则设计 ”。 2020/4/17 7 定义中有