DPS实验三实验报告.doc

实验三： dsp 的定时器和外中断 定时器： 一．实验目的 1 ．通过实验熟悉 vc5509a 的定时器； 2 ．掌握 vc5509a 定时器的控制方法； 3 ．掌握 vc5509a 的中断结构和对中断的处理流程； ．学会 c 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二．实验设备 计算机， icetek-vc5509-a 实验箱 （或 icetek 仿真器 +icetek – vc5509-a 系统板 + 相关 连线及电源）。 三．实验原理 1 ．通用定时器介绍及其控制方法（详见 spru595b.pdf ）： tms320vc5509a 内部有两个 20 位通用定时器（ gp）： * 每个通用定时器包括： - 一个 16 位的减计数的计数器 tim ； - 一个 16 位的定时器周期寄存器 prd ； - 一个 16 位的定时器控制寄存器 tcr ； - 一个 16 位的定时器预定标寄存器 pscr ； pscr 寄存器说明 : 15 10 9 6 5 4 3 0 reserved psc reserved tddr psc: 4位的预定标值 , 与 tim 共同组成 20 位的定时计数器 . tddr:预定标周期寄存器 ( 在需要时重装入 psc 的值 ) tcr 寄存器说明（详见 spru595b.pdf ） 2 ．中断响应过程（详见 spru595b.pdf ）： 外设事件要引起 cpu 中断，必须保证： ier 中相应使能位被使能， ifr 相应中断也被 使 能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如 定 时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器 1 会引起 tint 中 断），程序在进行服务操作之后， 应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断， 然后返 回。 ．中断程序设计： - 程序中应包含中断向量表， vc5509a 默认向量表从程序区 0 地址开始存放，根据 ipvd 和 ipvh 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中 intr_init() 函数的定义部分， 其中 ipvd 和 ipvh 的值都为 0x0d0 ；同 时 观察配置文件 icetek – vc5509-ae.cmd 中的 vect 段描述中 o=0x0d000。 向量表中每项为 8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口 地址。 第一个向量表的首项为复位向量， 即 cpu 复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务 5 ．实验程序分析： 本实验设计的程序是在上实验 3.1 基础上修改得来， 由于实验 3.1 控制指示灯闪烁的延 时控制是用循环计算方法得到的， 延时不精确也不均匀， 采用中断方式可以实现指示灯的定 时闪烁，时间更加准确。 实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用 c 语言编制利于控制，中断向量表 vector.asm 汇编语言文件中， 利于直观地控制存储区分配。 在工程中只需将它们添加进来 即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。 时  实验程序的 c 语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制的方法，同样的方法也能提高 c 语言部分程序的计算效率四．实验步骤  dsp  状态 ．实验准备： 连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。 请参看本书第三部分、第一章、四、 2。 请参看本书第三部分、第一章、五、 2。 选择菜单 debug→ reset cpu 。 ．打开工程文件： 打开菜单 “ project ”的“ open”项；选择 c:\icetek\vc5509ae\vc5509ae\lab0303-timer 目录中的“ timer.pjt ”。 在项目浏览器中， 双击 main.c ，激活 main.c 文件，浏览该文件的内容， 理解各语句作用。 打开 icetek – vc5509-ae.cmd ，对照 vector.asm 源程序学习中断向量表的写法。 ．编译、下载程序。 ．运行程序，观察结果。 7 ．改变 timer_init() 函数里 *prd0 = 0x0ffff 为 “ =0x0fff ” ; 重复步骤 5，6 观察实 验现象。 五．实验代码 #include myapp.h// 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型 #define lbds (*((unsigned int *)0x400001)) void intr_init( void ); void timer_init(void); int nc