汽车的转向与制动控制(PPT55页).ppt

汽车的转向与制动控制;4.1 汽车转向系统概述;为确保行车安全，对转向系统有如下要求：; 其中电控动力转向系统可以在低速时减轻转向操作力，以提高转向系统的操纵轻便性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。 四轮转向系统的应用，在提高汽车转向操纵稳定性的同时，能显著缩短转弯半径，提高车辆的弯道通过性能。 ;4.2机械转向系统;2）动力转向系统 对于重型汽车和车速较高的轿车，机械转向系统很难满足转向的灵敏性和操作的轻便性两方面的要求。因此，对于轴荷重??中、重型车和广泛应用低压轮胎的轿车，为了转向操纵轻便和提高高速行驶的安全性，已较为广泛的使用动力转向系统。 动力转向系统是在传统机械转向系统的基础上假设一套转向加力装置而形成的，驾驶员能轻松地控制转向。 按传力介质的不同，动力转向系统可以分为液压动力转向、气压动力转向、电动式动力转向三大类。 按控制的方式不同，动力转向系统可分为机械控制式和电控式两种。电控式根据动力源不同又分为电控液压式动力转向系统（EHPS）和电控式动力转向系统（EPS）; ;4.3.2电控动力转向系统;2.电控动力转向系统的分类 ;3.电控动力转向系统的特点;4.4 电动式电控动力转向系统;4.5 电控四轮转向系统;4WS转向系统的一般布置形式 1-车速传感器；2-方向盘转角传感器；3-车轮转速传感器；4-后轮转向执行机构；5-后轮转角传感器;（a）2WS车 ;4.5.2转向角比例控制式4WS系统;偏置轴与转向枢轴的工作原理 ;2.系统的主要控制功能;①当4WS转换器主电动机发生故障时，ECU驱动辅助电动机工作，使后轮以NORM模式与前轮作同向转向运动，并根据车速进行转向角比例控制。;4.5.3横摆角速度比例控制式4WS系统;1）前轮转向机构;2）后轮转向机构;2.控制原理;①大转角控制（机械式转向）。 ;②小转角控制（电控转向）。 ; 二、汽车的制动控制 ;（1）制动效能，及以一定初速度制动时获得的制动距离或制动减速度。 （2）制动效能的恒定性，即抗衰退性，包括长时间制动抗热衰退性和涉水后抗水衰退性。 （3）制动时汽车的方向稳定性，即抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的稳定性。 一般通过改进制动系结构、选取恰当的摩擦材料，可提高制动效能及其恒定性，制动方向稳定主要通过前后轴制动力的变分配来改善。;2、汽车的制动原理;3、汽车制动系统的组成及分类;4 汽车防抱死制动系统; 轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速v与车轮速度vw之差同实际车速v的比值，其表达式为;图4-1 附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应) φB—纵向附着系数；φS—横向附着系数； S—滑移率; 横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要指标之一。横向附着系数越大，汽车制动时的方向稳定性和保持转向控制的能力越强。; 如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，抵抗横向外力的能力很弱，后轮稍有外力(如侧向风力或地面障碍物阻力)作用就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头(即突然出现180°转弯)等危险现象，如图4-3（b）所示。;4.2防抱死制动系统的作用;4.3ABS的控制方式分类;2）三通道控制方式;3）双通道控制方式;4.4防抱死制动系统的组成;5 汽车牵引力控制系统;车辆在低附着系数路面（冰雪、湿滑、泥泞路面）上加速起步时，装备TRC的汽车可以很好地沿着既定车道行驶，而未装备TRC的汽车则很容易出现甩尾、侧滑等现象。 ;3.TRC系统的控制方式;2）对驱动轮进行制动控制;4.TRC的工作原理;5 牵引力控制系统的结构组成;6 TRC执行器的工作过程;6 电子制动力分配与辅助制动系统;图4-54 EBD对前/后/左/右四个车轮制动力的动态调节; EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以提高ABS的功效，所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS＋EBD”。由图4-55可以直观地看出“ABS＋EBD”的功效。;6.2辅助制动系统;7 汽车电子稳定程序;车型不同，ESP技术的缩写形式也有所不同。沃尔沃称其为动态稳定牵引控制（Dynamic?Stability?Tracing?Control，DSTC）系统;;（a） 不带ESP （b） 带ESP 图4-58 不足转向;（a）不带ESP （b）带ESP 图4-59 过度转向;图4-60 ESP系统在高速紧急避让过程中的表现;7.3 ESP系统的组成;1、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。*** 2、成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦。**** 3、每天只看目标，别老想障碍。***** 4、