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毕业设计成果
(产品、作品、方案)
设计题目: 汽车倒车雷达设计
目录
TOC \o 1-5 \h \z 绪论 1
课题设计的目的和意义 1
国内应用现状 1
总体方案 2
本设计的研究方法 2
系统整体方案的设计 3
系统整体方案的论证 3
系统硬件设计 4
AT89S51 单片机 5
超声波测距的系统及其组成 6
超声波测距单片机系统 7
超声波发射、接受电路 8
显示电路 10
供电电路 11
报警输出电路 12
系统软件设计 13
主程序设计 13
超声波测距子程序及其流程图 14
超声波测距流程图 18
倒车雷达电路及工艺的检测方案 18
电路的检测流程 18
硬件电路检测方法 19
\o Current Document 参考资料 21
1 绪论
课题设计的目的和意义
随着汽车的普及,越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现,撞车事 件也是经常发生,人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时,更加注重的是汽车的安全 性,许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题,设计一种汽 车测距防撞报警系统势在必行。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声经常用 于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往 往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法,应用在 汽车停车的前后左右防撞的近距离测量,以及在汽车倒车防撞报警系统中,超声波作为 一种特殊的声波,具有声波传输的基本物理特性—折射,反射,干涉,衍射,散射。超 声波测距是利用其反射特性,当车辆后退时,超声波测距传感器利用超声波检测车辆后 方的障碍物位置,并利用 LED 显示出来,当到达一定距离时, 系统能发出报警声,进而 提醒驾驶人员,起到安全的左右。
通过本课题的研究,将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛 应用在生活、军事、工业等各个领域,它需要设计者有较好的数电、模电知识,并且有 一定的编程能力,综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制,通过单 片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在 LED 数码管上。
国内应用现状
近年来,由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要,
自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比,超声波测距法具有以下优势:
(1)相对于声波,超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射 能力强等优势。
(2 )和光学方法相比,超声波的波速较小,可以直接测量较近的目标, 纵向分辨率 高;对色彩、光照度、电磁场不敏感,被测物体处于黑暗、烟雾、电磁干扰、有毒等比 较恶劣的环境有一定的适应能力。特别是在海洋勘测具有独特的优点。
(3)超声波传感器结构简单,体积小,费用低,信息处理简单可靠,便于小型化和 集成化。
随着科学技术的快速发展,超声波的应用将越来越广泛。但就目前技术水平 来说,人们利用超声波的技术还十分有限,因此,这是一个正在不断发展而又有无 限前景的技术。
超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用, 目前对超声波的精度要求越来越大。 超声波作为一种新型的工具在各方面都有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度 的方向发展,以满足日益发展的社会需求。未来超声波测距技术将朝着更高精度,更大 应用范围,更稳定方向发展。
2 总体方案
本设计的研究方法
本设计选用 TCT40-16T/R 超声波传感器。了解超声波测距的原理的,只有对理论 知识有一定的学习才能运用到实际操作中。 根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路。
对设计的电路进行分析能够产生超声波,实现超声波的发送和接收,从而实现利用超声 波测距的方法测量物体之间的距离。具体设计一个基于单片机的超声波测距器,包括单 片机控制电路,发射电路,接收电路, LED 显示电路。
系统整体方案的设计 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常 用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测 量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。
超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式 产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛 等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。 目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。 根据设计要求并综合各方面因素, 本文采用 AT89S51 单片机作为控制器, 用动态扫描法实现 LED 数字显示,超声波驱动 信号用单片机的定时器。
系统整体方案的论证
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