第七届校内机器人大赛规则(初稿).doc

第七届机器人大赛规则 比赛主题：幸福蛋糕 比赛说明 比赛的目的是两个队完成上图所示蛋糕，比赛时间为3分钟，比赛开始时蛋糕缺失上层的三根蜡烛，两个队共同完成蛋糕，蛋糕上己方蜡烛多的队获得比赛胜利。比赛中只允许有一个手动机器人。 2.机器人的设置 比赛前每队有1分钟准备时间，将机器人放入场地，并启动机器人，在此阶段机器人不得有任何动作，人不允许跟机器人有接触。 3.比赛流程 比赛开始后，机器人从启动区启动后，从储存点拾取三个蜡烛基座（两个己方一个对方）放到中间普通区的架子上，每个香炉里含有三根蜡烛，然后将蜡烛从己方蜡烛基座中任意取出放到蛋糕上，完成蛋糕或比赛时间到则比赛结束，根据得分确定比赛胜负。比赛时间为3分钟。 比赛注意点： 1）在自己的比赛区域内掉了蜡烛基座或者蜡烛，机器人可以重新捡起来，回收到其赛前所在位置。 2）机器人出现故障，若要重启，只能先请示裁判得到允许后才可以重启。重试的时候队员可以接触机器人。 3）机器人可以同时重试若干次。 4）手动机器人只能在手动启动区重试。 5）在放最后蜡烛的时候，两队可以对抗。 4.得分细则 将每个蜡烛基座（过程中允许蜡烛掉落）放到普通区的架子上可得10分，共30分； 将每个蜡烛放入蛋糕中可得10分，共30分； 将三个蜡烛都放入蛋糕的可额外获得40分，满分为100分。 5.细则 1. 一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备，包括备用电源、电缆、控制器和其他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。但是与主电源相同类型、重量和电压的设备电池的重量不受本规则的限制 2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm（长）*1000mm（宽）*1400mm（高）；比赛过程中，机器人可以伸出它的手臂或者其他部件，他们的活动范围从上面看都要在直径为 3. 每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。且每个机器人使用的电源电压不能超过DC24V. 4. 参赛队在裁判同意后可进行重试，不限重试次数，每次重试都从启动区开始。 5. 完成三个香炉的摆放后才能进行香柱的摆放。 6. 比赛过程中不得用身体任何部分触碰机器人。 场地图 平面图： 正视图： 右视图： 立体图： 储存杆 正视图： 俯视图： 立体图： 最上层蛋糕 俯视图： 立体图： 蜡烛基座 正视图： 俯视图： 立体图： 蜡烛 正视图： 立体图： 备注 此规则，仅供机器人机械结构设计时的参考，不作为校内赛最终规则。校内赛最终规则将会在此基础上改正和细化，届时我们会发布！