现代物流系统工程和技术第九章物流系统自动化.ppt

;第一节 概述 ;第二节 物料搬运、输送设备 ;物料搬运的一般原则有： ;一、连续输送设备 ;（一）带式输送装置;;气垫槽式带式输送机;带式输送机典型布置形式;圆管带式输送机;波状挡边带式输送机 1卸料漏斗； 2—头部护罩； 3—传动滚筒； 4—清扫器； 5—挡边带； 6—凸弧段机架；—7压带轮； 8—挡轮； 9—中间机架； 10—中间架支腿； 11—上托辊； 12—凹弧段机架； 13—改向滚筒； 14—下托辊； 15—导料槽； 16—空段清扫器； 17—尾部辊轮； 18—尾架； 19—拉紧装置。;波状档边输送带;（二）链??输送机 ;链式输送机结构原理图 1—电动机；2—平带；3—链轮；4—链条；5—锥齿轮；6—减速器。;1.埋刮板式输送机;埋刮板式输送机 水平型 b）z型 c）刮板链条 1—张紧段；2—加料段；3—水平段；4—刮板链条；5—头部；6—弯曲段；7—垂直中间段；8—上回转段。;常用的链条类型 a） 模锻链 b） 套筒滚子链 c） 板链;刮板的基本形状 a） T型 b） V型 c） U型 d） B型 e） O型 f） H型 g） L型;2.斗式提升机;斗式提升机 1 进料口；2 张紧装置；3 牵引机构；4 料斗； 5 驱动平台；6 驱动装置；7 驱动轮；8 头部罩壳；9 卸料口；10 中间罩壳；11张紧轮；12 底座;3.悬挂输送机;悬挂输送机;悬挂输送机的自动装载;提式滑架 1—架空导轨；2—滑架；3—牵引链；4—挂吊具;推式滑架 1—车体；2—推头；3—框板；4—牵引轨道；5—牵引链； 6—挡块；7—承重轨道；8—滚轮；9—导向轮。;双滑架示意图 ;各种形式的吊具 a）通过型 b）导向型 c）转向型 d）旋转型 e）屏蔽型 f）装卸型 g）柔性两点吊具 h）刚性两点吊具i）多点吊具;坠重式张紧装置 ;4.辊子输送机;辊道式输送机 1—辊子；2—支架；3—支腿；4—物品；5—传动装置；6—驱动装置。 ;辊子链轮传动示意图 单链条传动 ;圆锥齿轮传动的辊子输送机 1—辊子轴；2—锥齿轮；3—传动轴；4—减速箱；5—电动机。;压辊胶带传动 ;辊子回转台 ;滚珠回转台 ;具有特殊构造的辊子转运机构 ;摆动式叉道 ;辊道式升降台 ;辊道式转运台 ;5.不带挠性牵引件的输送设备;螺旋输送机总体结构 1—驱动装置； 2—出料口； 3—旋转螺旋轴； 4—中间吊挂轴承； 5—壳体； 6—进料口;偏心连杆式振动输送机 ;吸送式悬浮系统图 ;第三节 搬运自动化 ;柔性加工单元的机器人 ;数控车床机器人上下料 ;柔性加工系统中机器人 1—拉床 2—车床 3—插齿机 4—剃齿机 5—塔式存储架 6—机器人 7—去毛刺机;焊接作业系统中机器人 1—机器人 2—输送带 3—汽车壳体;货场物料搬运的机器人按其用途可分为： 1.码垛机器人。 2.搬运机器人。 3.质量机器人。 ;码垛机器人 ;（二）机器人的主要技术参数 ;二、自动搬运小车 ;（一）分类;1.位姿计算。 2.信标导引。;;（二）AGV的主要技术参数及评价指标;2.AGV引导技术的评价指标;（三）自动导引车系统 ;第四节 分拣自动化 ;一、自动分拣设备的结构及组成 ; 自动分拣系统包括以下几部分：;（2）声音识别输入 。 （3）光学识别输入。 激光识别输入 （4）传感器输入。 （5）射频识别输入。;二、自动分拣装置 ;2.翻盘式分拣装置。 ;3.斜置辊轮式分拣装置。 ;4.滑块式分拣装置。 ;5.摇臂式分拣装置。 ;6.推出式分拣装置。 ;三、分拣作业 ;2.自动分拣信息的控制系统;3.分拣作业;第五节 起重装备自动化 ;二、巷道式堆垛机 ;2.分类;单立柱巷道堆垛机 1—主辊道， 2—岔道1， 3—立柱， 4—起重机构 ;双立柱巷道堆垛机 1—托板，2—横梁，3—立柱， 4—升降机构， 5—减速装置， 6—机架 ;（二）巷道堆垛机的结构 ;行走轮的布置 ; 2.升降机构;起动链传动升降机构 钢丝绳传动升降机构 ;3.载货台及装、取货伸缩机构; ;5.电气及安全保护装置;三、其他各类起重设备 ;门式起重机 L—门框跨距 H—吊具最高位 L'—吊具左右极限位 B—车轮距;梁式起重机 a—手动单梁起重机 b—手动双梁起重机 c—手动单梁悬挂起重机 ;2.旋转起重机; 轮胎起重机 1—起重臂； 2—变副滑轮组； 3—机棚； 4—人字架； 5—支腿； 6—后桥； 7—回转滚盘； 8—底架； 9—前桥； 10—吊钩;由于各类型起重机