2020机械原理复习题.docx

、自由度的计算 1?试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出） ［参考答案］ B处有局部自由度，F处为复合铰链。 试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ F — 3j7—2 Pj. ~ = 3x6—2x8 — 0 = 2 试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ 试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ - 3n-2pv - = 3x5- 2 x 7- 0 = 1 试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ F = 3jj—2 ~ = 3x8 — 2x11 — 0 = 2 试计算图示机构的自由度 ［参考答案］ 口 =3工二勺卩里=0, 或把三角形看成一刚体，则「一 : 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束 ［参考答案］ = 3x7-2x9-lx2 = l B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链 试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ F —2 = 3x5—2x7 —1 = 0 试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动 ［参考答案］ 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目 ⑵图aT7 = 3r-2- = 3x 3- 2 x 4— 0 = ⑵图a 原动件数大于自由度，无法运动 图 b _ — \ ■ -； 1 : 原动件数小于自由度，无确定运动。 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ［参考答案］ B处有局部自由度。 11?试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ［参考答案］ B处为复合铰链。 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ［参考答案］ C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度 后，—二 1 ?， 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ［参考答案］ C处为复合铰链。 C处为复合铰链。J （或F）处有虚约束 T7 = 3i7-2jDj. -= 3x9 — 2x13—0 = 1 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有, 指出在何处 ［参考答案］ E（或F）处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得： _ -1 m 1 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 ［参考答案］ 滚轮处为局部自由度，故 ■ - L :, ?-丄-I - 机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。 16试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ _ 3 : : 17试计算图示机构的自由度。 ［参考答案］ 滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度 后二14.? =匕所以F = 3寄-2尹丄-入=3x11-2x14-1 = 4 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I、J转动的构件为齿轮 ［参考答案］ B、 D处有局部自由度。 \ 1 : 试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。 ［参考答案］ : J 1 ;不能运动，因F为零。 20试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。 ［参考答案］ C、 D、E均为复合铰链。 无法运动，不能成为机构。 21 .试计算图示运动链的自由度。 ［参考答案］ A、E、F 为复合铰链，故 1 山丄■■■■ - 1 ■- L = 二、平面连杆机构及其设计 1.图示铰链四杆机构中，已知打旣= = ，人。为机架， 若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。 ［参考答案］ 要得到双摇杆机构有两种可能 机构存在整转副，且是B、C,则J■为最短。 ?? 1 CD 杆最长‘皿+心莖①中心- = 80 + 50 - 40 = 90 rnm TOC \o 1-5 \h \z ?? 2 CD 杆中间长 一 |.￡ 肿_「_￡一. J -：711-1 「 机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。 ?? 1 CD杆最长丄，-工’站—丄 I.J 十…丨一 ’ 11 ： ?????旦不超过 三杆和即= ?? 2 CD 杆中间长 _■ I丄 * —丄—’I _11 _ 1 ■1 || ?? 3 CD杆最短 综上得?? 综上得??Hl ■ 170 mm 2?图示铰链四杆机构中，山’“亠.■ 1 ，问：上为何值时 (给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。 ［参考答案］ AD不能成为最短杆?????? AD 为最长杆 -亠 _ 丄 .nL1 _ - - 1 | ： AD为中等长，CD为最长杆时, 3试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数Z ,机架长度 \ 1 11，求曲柄长度厶（要求写出设计步骤）。 ［参考