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电拖课程设计 摘要 某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机 床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：（ 1）改变电机两 端电压；（ 2 ）改变磁通；（ 3 ）在电枢回路中，串联调节电阻。本设计采用 PWM （脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两 端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。 PWM （脉冲宽度调制）是 通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制 要求的一种电压调整方法。采用了 AT89S52 单片机作为整个控制系统的控制电 路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测 量；由命令输入模块、中断模块以及 H 型驱动模块组成。由 H 桥实现正反转。 关键字 ：AT89S52 单片机； PWM 技术；正反转；调速 I 电拖课程设计 目录 摘要 I 前言 - 1 - 第一章 直流电机的工作原理 - 2 - 1.1 直流电机的工作原理 - 2 - 1.2 机械特性表达式 - 3 - 1.3 直流电机的调速 - 5 - 第二章 PWM 控制技术 - 6 - 2.1 PWM 的基本原理 - 6 - 2.2 PWM 在直流调速中的应用 . - 7 - 2.3 H 桥式可逆 PWM 变换器 - 7 - 第三章 直流电动机调速系统设计 - 10 - 3.1 硬件系统 - 10 - 3.1.1 单片机的选型 - 10 - 3.1.2 功率放大驱动电路设计 - 11 - 3.2 主电路设计 - 12 - 3.2.1 延时保护电路 - 12 - 3.2.2 主电路 - 13 - 3.3 系统总体图 - 15 - 3.4 主程序设计 - 15 - 总结和体会 - 17 - 参考文献 - 18 - 附录： - 19 - Ⅱ 电拖课程设计 前言 由于直流电动机具有良好的起动、制动性能适宜在大范围内平滑调速 因 此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且从 控制的角度来看，直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流 电动机的控制均以模拟电路为基础由运算放大器、非线性集成电路以及少量的 数字电路组成控制系统的硬件部分非常复杂功能单一，而且系统非常不灵活、 调试困难触发精度易受电网电压波动的影响，触发脉冲不对称度较大，调节器 中的运算放大器，因网压和温度变化引起的漂移会产生运算误差，模