无碳小车实验报告材料.docx

实用标准 机械原理课程设计报告书 设计题目 : 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称： 《机械原理课程设计》 学生姓名： 学生学号： 所在学院： 海洋信息工程学院 学习专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 宫文峰 2015年12 月11日 文案大全 实用标准 目录 2 第一章 概述 ................................................................. 3 1.1 课程设计任务与目的 ....................................................... 3 1.1.2 课程设计任务 . .......................................................... 3 1.2 无碳小车设计的目的与任务. ................................................ 3 第二章 选题介绍 .......................................... 4 2.1 选题背景、意义 .............................................. 4 第三章 总体设计 .......................................... 4 3.1 方案设计 .................................................... 4 3.1.3 传动机构 ................................................................. 5 3.1.4 转向机构 ................................................................. 6 3.1.5 行走机构 ................................................................. 7 3.1.6 微调机构 ................................................................. 8 第四章 运动分析 .......................................... 9 4.1 用解析法进行机构的运动综合与分析 ............................ 9 4.2 齿轮参数的分析 ............................................. 12 第五章 设计小结 ......................................... 12 参考文献： .............................................. 13 文案大全 实用标准 第一章 概述 机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计， 是重要的实践性教学环节， 对 于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、 解决工程实际中机构分析和设计能力等 有着十分重要意义。 本次课程设计以第五届全国大学生工程能力综合训练竞赛 “无碳小车” 题目为基础， 进 行创新设计。 设计对题目进行了从新分解， 运用课程内所学知识， 通过查阅资料结合前人经 验，从几个方面进行方案的设计与分析选择， 依据机械机构的设计理念， 设计出一个完全依 靠重力势能提供动力，以平面转向机构实现周期性转向自动避让障碍物的轻质小车方案。 1.1 课程设计目的与任务 1.1.1 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题， 促进所学理论知识的巩固、深入和归纳； 2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神； 3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练， 提高学生针对实际需求进行创新思维、 综合和工艺制作等实际工作能力； 4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力； 5）为将来从事技术工作打基础。 1.1.2 课程设计任务 结合一个简单或中等复杂程度的机械系统， 让学生根据使用要求和功能分析， 开拓思路， 敢于创新， 巧妙地构思其工作原理和选择工艺动作过程； 由所选择的工作原理和工艺动作过 程综合应用所学过的各类常用机构的结构组成、 运动原理、 工作特点及应用场合等知识， 进 行机构的选型、创新与组合，构思出各种可能的运动方案，并通过方案评价、优化筛选，选 择最佳方案； 就所选择的最佳运动方案， 应用计算机辅助分析和设计方法 （也可以使用图解 法）进行