机械原理考试试卷试题及答案.docx

试题  1 一、 选择题 （每空  2 分，共  10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、 从动件的尺寸 B、 机构组成情况 C、 原动件运动规律 D、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm，60mm，80mm， 100mm，当以 A、 双摇杆 B、 双曲柄 C、 曲柄摇杆 D、 不能构成四杆机构  30mm的杆为机架时，则该机构为  A  机构。 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用  C  时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、 一次多项式运动规律 B、 二次多项式运动规律 C、 正弦加速运动规律 D、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B A、 只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、 模数 B、 分度圆上压力角 C、 齿数 D、 前3项  。 D之比  b/D<0.2 ） 二、 填空题 （每空  2 分，共  20 分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为  2，则称为差动轮系，若其自由度为  1，则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） 。 棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、 简答题 （15 分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ =0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段 切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数 ha* 加大刀具角α 变位修正  c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点  N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓 四、 计算题 （45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（ 5*2 ） C D E G F C D B B A A a b 图 1 小题 a： 其中 A、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C、D 处的移动副记作一个移动副。即 n 3, pl 4, ph 0, p' F ' 0 ；所以该机构自由度为： F 3n ( 2 pl ph p' ) F ' 3 3（2 4 0 0） 0 1 小题 b： 其中 A、B、C、G、H处各有一个转动副， F 处为复合铰链有两个转动副， B处有一个局部自由度， D、E 处的两个移动副记 作一个移动副。即 n 7, pl ， F ' 1；所以该机构自由度为： 9, ph 1, p' 0 F 3n ( 2 pl ph p' ) F ' 3 7（2 9 1 0） 1 1 2、 如图 2 所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω 1=10 rad/s 运动，试用 图解法求机构在 1 45 时，点 D和 E 的加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。 （ 15 分） D B ω 1 3 2 1 A 1 4 E 图 2 图 a 图 b 图 c 解：以μ l=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图 a 所示。此机构中构件 2 和摇块 3 组成移动副，且构件 2 作平面一般运动，选 C（C2 和 C3）为重合点，则 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, ω3=ω 2，α 3=α 2。 速度分析 vB 1lAB 10 0.03 0.3m / s vC2 vB vC2 B vC 3 vC 2C 3 方向 AB BC // BC 大小 ？ 0 ？ 取μ v=0.005m·s-1/mm 作上式的速度图（图 b），再根据速度影像原理得点 d 及 e。 vD v pd 0.005 45.2 0.23m/ s （沿 pd方向） vE v pe 0.005 34.4 0.17m/ s （沿 pe方向） 2 v b