轮系0研究资料讲解.ppt

轮系0研究;实例导入：（二）机械手;实例导入:(三)产、学、研产品蜗杆传动;教 学 内 容;一、轮系的定义及类型;1. 定轴轮系：轮系运转时各齿轮的轴线相对于机 架保持固定。;2. 周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是围绕另一个齿轮的轴线旋转的。;3. 复合轮系：在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系。;1.平面定轴轮系传动比的计算;以图示的定轴轮系为例。轮1为主动轮(输入)，轮5为从动轮(输出)，若已知各轮齿数，求轮系传动比i15？;?注：?1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2 = ω2, ? ω3 = ω3 2.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号。 ;1.平面定轴轮系传动比的计算;1.平面定轴轮系传动比的计算;?;２. 空间定轴轮系传动比的计算;下图所示轮系中，已知各齿轮齿数z1 = 20 ，z2 = 40， z2′=15，z3 = 60，z3′= 18 ，z4 = 18 ，z5 = 1 （右旋）， z6 = 40 ， z7 = 20 ，m=3 ， n1 = 100r/min，其转向如图所示。求传动比i16、 n6 和齿条８的转速和移动方向。;;二、周转轮系传动比的计算;应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。 ;各构件转化前后的角速度列表如下：;（1）式中ωA和ωK为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，ωH为转臂的角速度。?? （2）A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。?? （3）等式左边ω1、ωK、ωH的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。（假设某一转向为正，则与其相反的转向就为负。） ?（4）齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 ;下图所示轮系中，已知各齿轮齿数z1 = 15 ，z2 = 25， z3 = 20，，z4 = 60 ，m=3 ， n1 = 200r/min，。求传动比n3、 nH 。;下图所示轮系中，已知各齿轮齿数z1 = 12 ，z2 = 32， z2′=30， z3 = 78， z4 = 75 ， n1 = 1450r/min，。求传动比nH和n4 。;下图为电动卷扬机轮系，已知各齿轮齿数z1 = 18 ，z2 = 39， z2′=35，z3 = 130，z3′= 18 ，z4 = 30 ，z5 = 78，求传动比i1H.;下图所示差动轮系中，已知各齿轮齿数z1 =60 ，z2 = 120， z2′=20，z3 = 20，n1 = 120r/min，其转向如图所示。求转速nH 。;作业： 1．观察生活，举出定轴轮系、行星轮系及复合轮系的实例，并分析如何进行传动比的计算 2．课后习题 1、2、3、4 预习： 轮系有哪些应用? 还有哪些新型齿轮传动装置? ;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。;此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢