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机电设备概述与发展趋势 Electrical and mechanical equipment and an overview of trends 作者姓名：单位名称：摘要：机电一体化是以机为主体，将机械、电子、检测、软件等有 机结合而成的系统。概述机电一体化的系统组成及核心部分。分析机电设备的发展过程、 特点、基本结构及一些典型的机电设备，并提出其发展趋势。关键词：机电一体化 机电设 备发展趋势 Author : Son gyua. nyuan Hexiaolei Liwe nlong Houjinjie Guohao Huan gzhaojie Zjin gchao Jiwe nlogn Hanjun wei Liuwa ngua ng Name : Shan xijidia nzhiyejishuxueyua. n Abstract : Mechatr onics is a mach ine as the main body, mecha ni cal, electr oni cs, test ing, comb in ati on of software and orga nic systems? An overview of the compositi on and mecha ni cal and electiical integration of the core part of the system? Analysis of the developme nt process of mecha ni cal and electrical equipme nt, characteristics, basic structure and some typical mecha ni cal and electrical equipment, and to submit its development trend. Keywords : mechatr onics developme nt trend of mecha ni cal and electrical equipme nt 一、机电一体化概述 1.1什么是机电一体化 机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等 在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机电系统最佳化 而建立起来的一门新的科 学技术。 传统的机电一体化是机械、电气（电动机）、液压等组合而成的，但是 机电一体化发 展后，加入了微电子技术，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能 赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊 断与保护等，因此，现代的机电一体化是以机为主体，将机械、电子、检测、软件等有机 结合而成的系统。 1?2机电一体化的系统组成 一个比较完善的机电一体化系统，一般有机械本体、动力与驱动、执行机构、传感测 试和控制及信息处理五大部分组成。 从机电一体化系统的5个组成部分来看，可以将人体作为参照物，如图 ⑵所示，构成人体的五大要素分别是大脑、感官（眼、耳、鼻、舌、皮肤）、四肢、内脏 及骨骼。对应人体五个要素的人体功能，内脏提供人体所需的能量（动力）及各种激素， 维持人体活动，大脑处理各种信息并对其他要素实施控制，感官获得外部信息，骨骼的功能是把人体各要素有机的联系为一体。机电一体化系统内部的功能与人体上述功能一样， 实现各功能的相应构成要素 如图（2）所示。表1列出了机电化系统构成与人体构成要素的 对应关系。 图⑵ 表］ 机电一体化系统要素 功能 人体要素 控制器（计算机等） 控制（信息存储处理传送） 大脑 传感器 检测（信息收集与变换） 感官 执行部件（电动机） 驱动（主功能） 四肢 动力源 提供能力（能量） 内脏 机械本体（机构） 支撑与连接 骨骼 1?3机电一体化的核心技术 （1）机械技术； （2） 计算机与信息技术； （3） 系统技术； （4） 自动控制技术； （5）传感检测技术; (2) (2)工作精度高 机电一体化技术使机械的传动部件减小，因而使机械 (6)伺服传动技术。 二、机电设备概述 2?1机电设备的发展过程 机电设备是随着科学的发展而不断发展的。传统机电设备是以机械技术 和电气技术应 用为主是设备。虽然，传统的机电设备也能实现自动化，但是，自动化程度低，功能有 限，耗材多，能耗大，设备的工作效率低，性能水平 不高。 为了提高机电设备的自动化程度和性能，从20世纪60年代开始，人们将机械技 术与电子技术结合，出现了许多性能优良的机电产品或机电设 备.到了 20世纪70、80 年代，微电子技术获得了惊人的发展，这时人们自觉、主动地利用微电子技术的成果，开 发新的机电产品或设备，使得机电产