最新实验06-电动机延时启动控制讲义汇编.docx

课题 三相异步电动机延时启动控制 需2课时 教学 目的 要求 1 ?学会利用GX-developer编写PLC程序 2熟悉程序的调试 3学会下载程序 教学重 点 利用GX-developer编写PLC程序 教学 难点 利用GX-developer编写PLC程序 教案编写日期 年月曰 教学内容与教学过程 提示与补充 教学内容 GX-Developer的使用练习 2 ?机械手取放工件工作过程控制程序编写、仿真运行、调试修改、下载运行 3 ?扩展任务程序的编写、仿真运行、调试修改、下载运行 一、 仪器设备 ?高级电工实验箱 .电脑 二、 实验任务 基本任务 1. 习 用、程序仿真运行、程序调试修改、程序下载到 1台 1套 通过三相电机正反转控制程序的编写练 GX-Developer编程软件的操作使 PLC、在PLC中运行程序； 利用GX-Developer软件编写机械手取放工件工作过程控制程序并仿真运行、 调试程序直至正确‘然后下载到 PLC中运行。 扩展任务 ?设计一个顺序启动的PLC控制程序，实现对三台三相交流电机M1、M2、M3的顺序启动 控制，要求M1启动运行10S后，M2开始启动，M2启动运行15S后，M3开始启动运行； ?设计一个丫/△减压启动的PLC控制程序，实现对一台三相异步交流电动机进行Y/ △减压启 动控制，要求电机先按丫形连接运行20S后再切换到△形连接方式运行。 分别在GX-Developer中编写上述两个PLC控制程序，并仿真运行进行程序调试，直至程序完 全符合设计要求为止，然后分别将程序下载到 PLC中运行，并观测记 录PLC的运行状态。 三、实验原理 GX-Developer 使用 GX-Developer 简介 GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集 成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下： 1 ）可通过线路符号、助记符、列表语言及 SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设 置寄存器数据。 2） 创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机打印。 3） 可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。 4）可以仿真调试。 在DX-Developer中建立工程 程序安装后，使用时，在开始菜单t “MELSOFT应用程序” “GXDeveloper ” t点击鼠标即可运行该程序，或者点击桌面上的快捷图标运行 GX-Developer程序。 在菜单栏中点击工程”菜单，选中创建新工程”，出现如图5-1所示的画面。 首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如选用的是FXCPU系列）；“PLC类 型”是指机器的型号如用的是FX2N系列，则选中FX2N （C）;程序类型”选择梯形图”；生 成和程序名同名的软元件内存数据”可不选择；设置工程名”用作保存新 成和程序名同名的软元件内存数据 ”可不选择；设置工程名”用作保存新 建的数据。在生成工程前设定工程名时请将设置工程名”复选框选中。另外，工程 建的数据。在生成工程前设定工程名时请将 设置工程名”复选框选中。另外，工程 名也可于生成工程后设定，但是此时需要在另存工程为…”中设定。图5-1 名也可于生成工程后设定，但是此时需要在 另存工程为…”中设定。 图5-1创建新工程 ?程序编写 利用图5-2所示的菜单按钮便可进行程序的编制。 4PsF51 I为■ 4PsF5 1 I为 ■A10 4TI- 411- HW aF7 MIP 1亠 TZ sF7 sFa 緋8 F10 aF9 图5-2梯形图符号 如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方，然后在 菜单上选中常开触点（或按F5键），出现如图5?3所示的画面后，再输入X0 （默认 F6按钮或按F6键。为X000）， F6按钮或按F6键。 图5 图5?3常歼触点的输入 如要输出一个定时器，则先选中 F7线圈输出，再输入定时器，按空格键置入 时间常数即可。图5-4显示了其操作过程。如果输出 Y0，则直接写入Y0即可。 梯形圉转入 帮助丨 Ai -()-H]|TD ESO 确到取消 图5?4定时器线圈的输出 4.程序编写举例 在本节中，将以电动机的正反转控制为例， 用GX Developer编制如图5-5所示 的梯形图。其中，X001为正转按钮，X002为反转按钮，X000为停止按钮；Y001 为正转控制交流接触器线圈， 丫002为反转控制交流接触器线圈。 X000 XO(J2 Y002 X001 ￥001 Y002 {END] 图5-5 电动机正反转梯形图 5 .程序转换 如图5-5中所示，梯形图为灰色，这是因为程序还未能转换为 PLC所能执行的 指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成