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工作原理： 当电位器电刷位于中点位置时，系统平衡不动。控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相电动机不等。从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。当液面升高时，浮子位置亦相应升高。通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而产生电位差，通过放大器放大，给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少，水箱液面下降。浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复到给定高度。反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液面升到给定高度。 职能框图 1-3题 图为水箱水位控制系统，说明图示系统的工作原 理，画出其职能框图。 实际水位 执行环节 放大器 电动机 减速器 阀门 连杆浮子 给定水位 测量环节 放大环节 电位器 比较环节 干扰 习题2-3 R C a） d） R C R C R C e） 习题2-4 求1、传递函数 2、若要消除干扰对系统的影响 问 解：令 求 结构图如下 令 求 结构图如下 用梅森公式 令 则 解得： 习题2-5 a） R C b） R C 书后习题2-6 求系统的传递函数 解：用梅森公式计算 令 求 令 求 令 求 令 求 令 求 令 求 令 求 令 求
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