多旋翼无人机基础知识二.docx

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2020-11-30 发布于天津
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多旋翼无人机的组成光流定位系统光流从本质上说就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式即光线的流动例如当我们坐在车上的时候往窗外观看可以看到外面的物体树木房屋不断的后退运动这种运动模式是物体表面在一个视角下由视觉感应器人眼或者摄像头等感应到的物体与背景之间的相对位移光流系统不但可以提供物体相对的位移速度还可以提供一定的角度信息而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息全球卫星导航系统系统是美国从上世纪年代开始研制并组建的卫星系统可以利用导航卫星进行目标的测距和测速具备在全球任何位置进

多旋翼无人机的组成 1. 光流定位系统光流( optic flow )，从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式，即光线的流动。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面在一个视角下由视觉感应器(人眼或者摄像头等)感应到的物体与背景之间的相对位移。光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息 2. 全球卫星导航系统 GPS系统是美国从上世纪 70 年代开始研制并组建的卫星系统，可以利用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球