单片机基础实验第三讲.pptx

机电控制单片机实验;;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验五、定时器实验;实验六、步进电机实验;步进电机基础;步进电机基础;步进电机基础;实验六、步进电机实验;1、板载步进电机简介 我们配套的步进电机型号为：24BYJ48A/28BYJ48A其性能参数如下： 额定电压：12VDC 相数：4相 减速比：1/32 步距角：5.625°/32 驱动方式：4相8拍 接线图与励磁顺序如右： ;直线导轨步进电机简介 我们配套的步进电机型号为：42BYGH107-08其性能参数如下： 额定电压：12VDC 相数：4相 步距角：1.8° 步距角θ=360度/（齿数*拍数） 如四相八拍时步进角为：360/（50*8）=0.9°;1、熟悉硬件电路 使用端口为：PA0-PA3;2、建立工程 建立一个空工程 在空工程的基础之上新建step.c、step.h对步进电机端口进行设置。 将新建的文件通过软件添加到工程。 编译程序，若无错误则可以进行下一步的程序编写。;3、编写程序 因为用到了定时器，所以我们需要按照上节课的讲解对定时器进行配置，使用的定时器为TIM3。 考虑到电机的旋转方向，我们通过按键触发中断对方向进行控制。 ;3、编写程序 程序流程： 1) 设置系统时钟 2) 初始化按键中断、定时器以及步进电机 3) 步进电机控制函数编写 4) 编写中断函数 5） 编写主函数 ; 演示+源程序60% 基本要求：能够灵活控制直线导轨上的平台在导轨上往复运动，数码管显示当前速度，LED显示步进电机状态，通过串口控制速度。 扩展作业：自由发挥，不作具体要求。 实验报告30% 背景知识 任务分工 程序流程图 源代码 实验现象（照片） 调试过程 学习心得 ; 注意事项 实验器材损坏酌情扣分，并需进行赔偿。 实验时注意平台位置，???台超过极限位置酌情扣分。 验收时现场提问，小组各成员都需热情参与。 实验报告内容需清晰体现实验思路。