机电传动控制 实验2点亮LED.docxVIP

实验一 如何点亮一个LED 实验目的 掌握STM32F103通用GPIO口作为推挽输出使用的设置步骤； 掌握STM32 F103通用GPIO各个寄存器的作用； 掌握控制STM32通用GPIO输出状态的方法； 实验内容 在实验1的基础之上新建LED.h、delay.h、LED.c、delay.c实现LED1、LED2、LED3、LED4周期性的亮和灭。 预备知识 C语言基本知识； STM32 GPIO工作方式； STM32时钟树结构； STM32通用GPIO寄存器。 实验设备及工具 硬件：PC机、STM32开发板、JLINK_V8仿真器； 软件：KEIL MDK4.12、JLINK_V8驱动。 实验原理及说明 板载LED原理图： 配套的STM32开发板配备4个LED，原理图如下图所示： 发光二极管的阴极接入GPIO，如果将GPIO置低则LED亮起，如果将GPIO置高则LED熄灭。 STM32通用GPIO工作模式： STM32 的 IO 口可以由软件配置成 8 种模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽输出 推挽式复用功能 开漏复用功能 每个 IO 口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按 32 位字被访问。 STM32 的很多IO口都是5V兼容的，这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些 IO 口是 5V 兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（ I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的）。 STM32端口IO寄存器简介 STM32 的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是： 配置模式的 2个32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH； 2个32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1个32 位的置位/复位寄存器BSRR； 1个 16 位的复位寄存器 BRR； 1个32 位的所存寄存器 LCKR； 这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E): 通过此寄存器配置GPIOx(x=A/B../G)的低8位IO的工作模式和输出速度，上电默认值是0x4444 4444即复位默认浮空输入模式；CRH控制GPIOx(x=A..E)的高8位IO功能与CRL相同。其详细描述如下： 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)： 此寄存器控制GPIO端口的状态，通过置1和置0来控制IO口状态。其详细描述如下： IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。该寄存器各位的描述如下图所示： 要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。 程序流程 实验步骤 拷贝实验1工程模板并保存在..\STM32工程文件目录下重命名为“实验2点亮LED”； 新建LED.c、LED.h、delay.c、delay.h并保存在“实验2点亮LED ”..\bsp目录下。 修改“实验2点亮LED ”Project目录下的KEIL工程文件并重命名为“LED.uvproj” 打开工程文件并进行如下修改 添加工程文件如下： 修改includes.h #ifndef __INCLUDES_H__ #define __INCLUDES_H__ #include stm32f10x.h #includeApplication.h #includeLED.h #includedelay.h #endif 修改LED.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ /*LED_1相关*/ #define LED1_OFF GPIOB-ODR|=(110) #define LED1_ON GPIOB-ODR=~(110) /*LED_2相关*/ #define LED2_OFF GPIOE-ODR|=(114) #define LED2_ON GPIOE-ODR=~(114) /*LED_3相关*/ #define LED3_OFF GPIOE-ODR|=(112) #define LED3_ON GPIOE-ODR=~(112) /*LED_4相关*/ #define LED4_OFF GPIOE-ODR|=(110) #define LED4_ON GPIOE-ODR=~(110) /*初始化函数*/ void LED_Init(void); extern uint8_t LED_Status[5]; #endif 修改LED.c #includeincludes.h /* ------------------------