嵌入式开发基于arm9linux平台的车载导航系统设计.doc

嵌入式开发-基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计 ??基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计 ??（唐良宝，桂林电子科技大学机电工程学院，桂林，541004 ??柏子刚，桂林电子科技大学机电工程学院，桂林，541004） ??摘要: 随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展，车载导航系统成为当今汽车产业界的一大热点。研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用，对解决城市交通问题具有重要意义。本文对车载导航系统进行了研究，改进了传统的车载导航系统。改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能。由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计，从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性，同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点。 ??关键字：ARM9-Linux平台，车载导航系统，GPS，GPRS ??中图分类号：TP332 文献标识码：A ??The design of vehicle navigation system based on the ARM9-Linux platform ??(TANG Liang-bao, School of Mechanical and Electrical Engineering, ??Guilin University of Electronic Technology，Guilin, China,541004 ??BAI Zi-gang, School of Mechanical and Electrical Engineering, ??Guilin University of Electronic Technology, Guilin, China,541004) ??Abstract: With the rapid development of embedded technology and automobile industry, vehicle navigation system has been well-known in automobile industry. To study vehicle navigation system has an important effect on improving security of vehicle, reducing pressure of drivers, so plays an important role in solving transportation problems. By researching the vehicle navigation system, this paper improves the traditional vehicle navigation system. The new system has many functions, such as positioning, communication, display of information and so on. Because of the using of advanced embedded system, which is based on the ARM9-Linux platform, the vehicle navigation system has powerful functions, low power, high reliability and etc. ??Key words: ARM9-Linux platform, vehicle navigation system, GPS，GPRS ??1. 前言 ??近年来，随着国民经济的迅速发展，人民生活水平的日益提高，各种机动车辆的数量急剧增加，同时对汽车导航系统的需求数量也急剧增加。 ??本文采用了基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统作为系统的控制平台，提高系统的性能、集成度以及可扩展性；运用GPS定位技术和先进的GPRS无线通信技术相结合的方案，以实现车辆电子地图导航和短消息报警；通过LCD模块的设计实现了车辆各种信息的灵活显示，丰富了人机交互界面，使得系统更加智能化。本文所研究的车载GPS导航系统是智能交通系统（ITS，Intelligent Transportation System）的一个重要分支，对解决城市交通问题具有重要意义。 ??2. GPS全球定位系统（1） ??GPS(Global Positioning System)系统包括三大部分:空间部分—卫星星座、地面控制部分—地面监控系统和用户设备部分-信号接收机。GPS全球定位系统是随着现代科学技术的发展而建立起来的一种高精度、全天候和