工业机器人实训基地建设方案.pdf

XXXXXXXXXXXX 工 业 机 器 人 应用实训室建设方案 建设时间：2015 年 X 月 XX 日 1 一、设备清 单价 总价 名称 型号 单位 数量 （万元） （万元） 备注 6 自由度 HSR-JR6 台 6 18.8 112.8 工业机器人基础实验室 工业机器人 12 由六轴关节机器人（HSR-JR612）；离线编 工业机器人 节点 40 1.2 48 程软件组成 离线编程软件 工业机器人 HSR-JXC 套 2 46 92 工业机器人机器人维护维修实验室 机械系统拆装工作站 Z 由机械系统拆装工作站（ HSR-JXCZ）和电 工业机器人 HSR-DQC 套 2 27 54 气系统拆装工作站组成（ HSR-DQCZ） 电气系统拆装工作站 Z 工业机器人 套 2 35 70 机器人自动化加工单元实验室 自动化焊接单元 工业机器人自动化焊接单元；工业机器人自 工业机器人 套 2 35 70 动化喷涂单元； 自动化喷涂单元 工业机器人 工业机器人 套 1 45 45 专业人才培养体系 专业人才培养体系 合计： 491.8 （万元） 2 二、 设备配置参数（参考） 1、6 自由度关节机器人（实训场地预算50M²） 序 号 设备名称 设备组成及参数 设备组成及参数 自由度 6 机器人控制柜 尺寸：1200mm×700mm×564mm 驱动方式 交流伺服驱动器 J1 轴 130°／sec 有效负载 12Kg J2 轴 90°／sec J3 轴 145°／sec