中国石油大学人工智能AI简介.ppt

* * * * * 4 水中机器人 尾鳍主视图 结构功能说明： ①标号1结构是8个紧固螺栓孔，用以尾鳍与控制仓连接； ②标号2结构是安装底盘，安装连接舵机、尾鳍； ③标号3结构是尾鳍，产生前推力； ④标号4结构是舵机，控制尾鳍摆动。 尾鳍左视图 4 水中机器人 4 水中机器人 5 陆地机器人 观看视频： 陆地机器人制作过程。 /info/1432/91993.htm 5 陆地机器人-结构 5 陆地机器人-结构 5 陆地机器人-结构 5 陆地机器人-控制 主控芯片 智能摄像头 循迹传感器 麦克纳姆轮 5 陆地机器人-控制 麦克纳姆轮 安装方法； 四轮驱动； 垂直转向； 四轮性能一致。 5 陆地机器人-控制 O A B C A B C 机器人直线行走功能 类比例控制算法 O-A:1 A-B:2 B-C:3 一、全国大学生工程训练综合能力竞赛（简称：工训竞赛） 主办单位：教育部高教司主办、工程训练教学指导委员会； 开展历程：6届（2009、2011、2013、2015、2017、2019）； 比赛规模： 校级比赛：30个省、自治区、直辖市，498所高校，5万多名师生 省级比赛：1万5千多人 全国总决赛：有148所高校的276支代表队1500多名师生参加 5 陆地机器人-对接比赛 二、比赛任务（以第六届国赛为例） 名称：智能物料搬运机器人 机器人功能 位置识别 自主路径规划 自主移动 二维码读取 物料颜色识别、形状识别 物料抓取、搬运等 非遥控等人工交互手段 末端抓取装置设计 3D打印或激光切割 实用性 外形尺寸要求 机器人通过A4纸相当的门框 5 陆地机器人-对接比赛 二、比赛任务 比赛物料 石大机器人 国赛场地 5 陆地机器人-对接比赛 三、我们曾在石大一起奋斗…… 依然火热的凌晨实验室 手爪设计 软件调试 电路焊接 我们的作品 5 陆地机器人-对接比赛 四、南征北战 决胜山大 总裁判长与最佳发车手 国赛之虚拟社区赛 国赛一瞬 5 陆地机器人-对接比赛 五、胜利归来 助攀新高峰： 4人全部保送2020年研究生，其中3人外保。 5 陆地机器人-对接比赛 六、成功背后的汗水 ①良好的团队合作能力； ②明确的分工与责任心； ③勇于奉献的精神； ④敢于吃苦的毅力； ⑤追求极致的奥林匹克精神； ⑥专业知识（至少具备1项） 软件设计能力； 电路调试能力； 机械结构设计。 5 陆地机器人-对接比赛 6 空中机器人 四旋翼无人机 固定翼无人机 水空两栖无人机 6 空中机器人 导航系统 GPS 惯性导航 飞行控制算法 PID算法 悬停、定位 7 其他机器人 7.1 浒苔打捞智能机器人 7 其他机器人 7.1 浒苔打捞智能机器人 7 其他机器人 7.2 智能垃圾分类机器人 7 其他机器人 7.3 新型双向式海上波浪能发电平台 欲了解人工智能，应具备哪些学科的知识？ 哲学 语言学 计算机工程学 心理学 A B C D 提交 多选题 2分 下列选项中，哪些是AI研究内容？ 计算机视觉 自然语言处理 机器学习 知识表示 A B C D 提交 多选题 2分 你认为机器人应该具有哪些特点？ 一种机器 自动化 外形像人 外形可以不像人 A B C D 提交 多选题 2分 本课程中介绍了哪些机器人作品？ 水中机器鱼 无人机 陆地机器人 波士顿实验室“大狗”机器人 A B C D 提交 多选题 2分 机器人的设计过程一般包括哪些？ 结构设计 控制电路设计 A B 提交 算法设计 C 3D打印设计 D 多选题 2分 * * * 人工智能AI简介 人工智能AI简介 人工智能AI简介 人工智能AI简介 人工智能AI简介 教 师：马少华 联系方式604441186 单 位：石油工业训练中心 一、人工智能概述 二、机器人 三、仿人/生机器人 四、水中机器人 五、陆地机器人 六、无人机 七、其他机器人 目录 AI机器人参与抗疫保卫战 观看视频：未来隔离区 问题思考：视频中出现了多少种机器人？ 应用了几种AI技术？ 引入：你知道吗？ 1.1定义： ①能力方面：人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机器智能，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、推理