机械原理：第05章－轮系.pdf

Theory of Machines & Mechanisms 第5章 轮 系 郭卫东 第5章 轮系 1 轮系的组成及其分类 2 轮系的传动比计算 3 轮系的功用 4 行星轮系的设计及各轮齿数的确定 5 其他轮系简介 5.1 轮系的组成及其分类 轮系定义：由一系列齿轮组成的传动系统。 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 1 定轴轮系 2 周转轮系 3 混合轮系 5.1 轮系的组成及其分类 1）定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 5.1 轮系的组成及其分类 2）周转轮系 当轮系运转时，若有一个或几个齿轮几何轴线的位置是绕其他齿轮的固 定轴线回转的轮系。 插入FLASH 周转轮系动画 周转轮系 5.1 轮系的组成及其分类 2）周转轮系 H —— 系杆(转臂) 1 —— 中心轮 周转轮系的组成 2 —— 行星轮 3 —— 中心轮 5.1 轮系的组成及其分类 根据自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 差动轮系 机构的自由度：F 2 差动轮系 5.1 轮系的组成及其分类 行星轮系 齿轮3固定 机构的自由度：F 1 行星轮系 5.1 轮系的组成及其分类 3）混合轮系 由周转轮系和定轴轮系或者是由两个以上的周转轮系组合而成的复杂轮系。 混合轮系 5.1 轮系的组成及其分类 小结 定轴轮系 行星轮系（F=1 ） 轮系 周转轮系 差动轮系（F=2 ） 定轴轮系+周转轮系 混合轮系 周转轮系+周转轮系 第5章 轮系 1 轮系的组成及其分类 2 轮系的传动比计算 3 轮系的功用 4 周转轮系的设计及各轮齿数的确定 5