原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读5页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
题目玻璃清洁机器人吸附机构设计题目玻璃清洁机器人吸附机构设计摘要高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支它是基于壁面移动机器人技术并针对具体的作业对象具有明确功能的实用机器人其工作在垂直危险的玻璃壁面能够克服重力的作用携带清洗设备是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁清洗服务的极限作业机器人论文首先对机器人总体方案进行介绍提出了分层次规划的体系结构在此基础上对机器人总体结构进行了设计分析并应用有关计算理论和计算软件进行了主要参数设计和关键部件的结构设计讨论了机器人的作业路径运动控制规划及吸附机构
题目： 玻璃清洁机器人吸附机构设计
题目： 玻璃清洁机器人吸附机构设计
摘要
高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器 人技术，并针对具体的作业对象，具有明确功能的实用机器人，其工作在垂直危 险的玻璃壁面，能够克服重力的作用，携带清洗设备，是面向现代高层建筑玻璃 外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。
论文首先对机器人总体方案进行介绍，提出了分层次规划的体系结构。在此 基础上，对机器人总体结构进行了设计分析， 并应用有关计算理论和计算软件进
行了主要参数设计和关键部件的结构设计，讨论了机器人的作业路径 ，运动控制
规划及吸附机构的设计，最后，应用 Pro/ENG三维
文档评论（0）