自动线安装与调试 6.3 搬运单元安装与调试项目实施 搬运单元任务一：资讯单.docx

自动线安装与调试工作任务书 搬运单元 - PAGE 1 搬运单元安装与调试 搬运单元工作描述： 1.单元组成： 2.单元功能： 抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下。同时，该单元在N:N网络系统中担任着主站的角色，它接受来自按钮/指示灯模块的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。 3.步进电机驱动接线图 4.电气接线图： 5.PLC端子接线图： 任务一 搬运单元资讯单 元器件认知 元件名称 外观图 相关问题 同步带机构 ①本单元同步带轮的齿数和节距是多少？ ②带轮旋转一周，机械手移动多少距离？ 手指气缸 符号： ①手指气缸的工作原理是什么？ 双电控二位五通电磁阀 符号： ①双电控与单电控有什么区别？ 三相步进电机 ①当没有设置细分时，该电机旋转一周需要多少个脉冲？ 步进电机驱动器 ①驱动器细分数为4000的含义是什么？ ②此时每一个脉冲驱动机械手移动多少距离？ ③若细分数改为10000，机械手的速度是增还是减？ FX2n-48MT ①该PLC型号的含义是什么？ ②为什么本单元选用该型号的PLC? 自动线安装与调试工作任务指导书 搬运单元 -NUMPAGES13