机器人教学策略..pptxVIP

智能机器人控制技术 1 与教学策略 宁波市惠贞书院 刘宏中 Contents 目录 一个观点 一条建议 2 一项任务 机器人视频 3 4 观点：教学用的机器人是教具 机器人教具的价值 以机器人为载体，引导学生了解新技术 5 实践 创新 理念： 学习 建议：备课既要备任务，又要备机器人 6 机器人的三备 以机器人为载体，培养学生解决问题的能力 7 编程软件 仿真软件 理念： 机器人 备教具 常见教学用机器人品牌 8 能力风暴 中鸣机器人 常见教学用机器人品牌 9 乐高机器人 纳英特机器人 常见教学用机器人品牌 10 萝卜圈3D机器人 网络平台 11 任务：机器人走轨迹（必做） 迷宫与九宫乐园（选做） 机器人的组成 12 执行机构 检测装置 控制器 认识机器人 13 1 电源连接 开关 2 3 程序下载 4 主控器（测试、选择app、运行） 认识机器人 14 编程环境 认识机器人 15 仿真实例演示 16 认识机器人 17 认识机器人 如何实现机器人的行走 机器人教学三环节 分析问题是解决问题的基础 18 算法表示 项目调试 理念： 任务分析 机器人走轨迹 19 19 内容 机器人走轨迹 任务分析 20 机器人走轨迹 场景分析 21 机器人走轨迹 传感器分析 项目 类型 传感器 名称 位置 端口号 信号值 轨迹 模拟 灰度 左 1 在黑色色带信号值？ 在白色色带上的信号值？ 轨迹 模拟 灰度 中 2 轨迹 模拟 灰度 右 3 迷宫 数字 红外 左 6 无障碍信号值为0 有障碍信号值为1 迷宫 数字 红外 中 7 迷宫 数字 红外 右 8 模拟 声音 4 22 机器人走轨迹 传感器分析 23 /loveslide 机器人走轨迹 算法分析 24 24 方法 机器人走轨迹 算法表示 25 25 机器人走轨迹 文字语言表示算法 26 流程图表示算法 机器人走轨迹 Y N Y Y N 27 27 图形化或程序代码表示算法 机器人走轨迹 28 全盘考虑 认真分析 团队协作 总结提炼 逐项检测 仔细观察 永不言弃 分享经验 机器人走轨迹 项目调试 29 算法分析 /loveslide 机器人走迷宫 右手法则 30 左手法则 30 走迷宫原理 机器人走迷宫 沿墙走 31 左手法则算法分析（做一个flash或一个视频） 机器人走迷宫 祝您成功！ THANKS 33