CE30-A 固态面阵激光雷达 产品规格书 DE-LiDAR CE30-A Datasheet - V014-CN.pdfVIP

CE30-A 产品规格书 - V014 北醒（北京）光子科技有限公司 CE30-A 固态面阵激光雷达 产品规格书 Page 1 CE30-A 产品规格书 - V014 北醒（北京）光子科技有限公司 所述产品 产品型号：CE30-A 产品名称：固态面阵激光雷达 制造商 公司：北醒（北京）光子科技有限公司 地址：中国 北京 海淀区 信息路甲 28 号 版权声明 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归北醒公司所有。只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或 部分内容。未经北醒公司的官方书面许可，不允许对文档进行修改、删减或翻译。 © 北醒公司版权所有 Page 2 CE30-A 产品规格书 - V014 北醒（北京）光子科技有限公司 目录 1. 产品概述4 2. 测距原理5 3. 避障模式说明7 3.1. 避障模式7 3.2. 避障模式的警戒区域设定 8 4. 通讯协议10 4.1. CAN Bus （避障模式）10 4.2. TCP （避障模式）17 4.3. 其他23 5. 产品尺寸规格23 6. 航插接口说明24 7. 配件25 Page 3 CE30-A 产品规格书 - V014 北醒（北京）光子科技有限公司 1. 产品概述 产品特性  纯固态雷达  面阵探测  超过 120°大角度水平探测视场  9°垂直探测视场 图 1 CE30 -A 外观图  可设置感兴趣探测区域的避障模式  雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP 输出单点值 表 1 CE30 -A 规格书 参数表 Parameter 典型值 测距方式 Method 时间飞行法 Time of flight 工作波长 Peak Wavelength 850nm 探测视场角 FOV1 132*9 degree 分辨率 Pixel Resolution 320*24 刷新速率 Frame Rate 20fps 响应时间 Response time 200ms 距离分辨力 Ranging Resolution 1cm