253004[机械控制工程基础]天津大学考试题库及答案.pdfVIP

机械控制工程基础复习题 填空题 s 1 1. 已知函数 f t 的拉氏变换为 F (s) 2 ， 则 f = s( s s 1) 2. 对控制系统的基本要求为 ； ； 3.PID 控制器的传递函数为 4. 按照有无反馈来分类， 控制系统可分为 ； ； 5. 控制系统的校正方式有串联校正、 ； 其中 串联校正又分为 ； ； 40 6. 已知单位反馈系统的开环传递函数为： G (s) ，则单位斜坡输入引起 s(s 2) 的稳态误差为 7. 机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 问题。 K 8. 已知系统的传递函数为 G ( s) e s ，则其幅频特性 G( j ) s(Ts 1) 9. 某系统传递函数为 1 2 ，在输入 r (t ) 2 sin t 作用下，输出稳态分量的幅值 s 为 。 10. 线性系统的频率响应是指系统在 作用下，系统的稳态输出。 11. 已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S平面，其开环频率特性曲线如图 1.5 所示，则该系统位于右半 S平面的极点数有 个。 12. 二阶振荡系统的阻尼比 ξ的范围为 。 13. 分析稳态误差时，将系统分为 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统，这是按开环 传递函数的 __ __环节的个数来分类的。 14. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的 _ _ 部分。 15. 在单位斜坡输入信号作用下， Ⅱ型系统的稳态误差 ess=__ __ 。 16. 对控制系统的基本要求为 ； ； 。 17. 二阶系统的阻尼比 ξ为 _ _ 时，响应曲线为等幅振荡。 18. 根据系统输入量变化的规律， 控制系统可分为 __ __ 控制系统、_ __ 控制系统和 控制系统。