安川伺服器故障代码.pptx

显示名称内容时的停止方法复位可否 伺服(ALM) 输出: A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 H A.02 参数格式化异常 1 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 A.02A A.02 用户参数和数检查异常 2 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 A.02b A.02 系统参数和数检查异常 2 伺服单元内部参数的数据异常 DB 停止否 A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可 A.040 A.04 用户参数设定异常 1 用户参数的值超出设定范围 DB 停止否 A.04A A.04 用户参数设定异常 2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。 DB 停止否 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确 DB 停止可 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了 伺服 ON DB 停止可 A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流 或者伺服单元的散热片过热 DB 停止否 A.300 A.30 再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数 Pn001 的设定不符DB 停止可 A.400 A.40 过电压主电路 DC 电压异常高 DB 停止可 A.410 A.41 不足电压主电路 DC 电压过低零速停止可 A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可 A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的 PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限 DB 停止 可 A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动 DB 停止可 A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB 停止可 A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停 止可 A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行 DB 停止可 A.730 A.73;A.731 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了 DB 电阻 ???容量 DB 停止可 A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可 A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可 表 10.1 显示与输出一览( 续) 显示名称内容 时的 停止方法 复位 可否 伺服 (ALM) 输出 A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否 H A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否 A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降 DB 停止可 A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否 A.850 A.85 编码器过速电源 ON 时，编码器高速旋转 DB 停止否 A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否 A.870 A.87 全封闭序列器 编码器和数检查 编码器存储器的和数检查结果出错 DB 停止否 A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据 编码器的内部数据异常 DB 停止否 A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常 线性编码器出现故障 DB 停止可 A.8A1 A.8A 全封闭序列器 编码器模块异常 线性编码器或线性变换单元发生故障 DB 停止可 A.8A2 全封闭序列器 编码器传感器异常 ( 增量型) 线性编码器出现故障 DB 停止可 A.8A3 全封闭序列器 编码器位置异常;3;4;5;6