上下料机械手设计结构设计.docx

毕设精品 附件 1 毕业论文（设计）课题申请表 （指导教师用表） 系（部）： 专业： 课 课题名称 上下料机械手设计（结构设计） 教师姓名 职称 学位 题 A. 科研项目 □ □ 生产实践 □ 情 课题来源 B. 教研项目 C. D. 社会实 践 E. 企业 F. 其他 况 □ □ 课题类别 A. 设计 B. 论文 □ 完成地点 A.校内 □B. 校外 1、设计的是为普通车床而设计的一种自动上下料装置的机械手。 （ 2、对机械手进行了总体方案的设计，确定坐标型式、自由度和机械 研 或 手的技术参数 , 确定该机械手的手臂的回转机构和升降机构， 设 及手部结构。 究 计 内 3、该机械手能抓取重物 , 机械手的双臂可同时升降并在水平面内一起 内 容 容 作 90°回转，升降动作；装在手臂前端的手，可作夹紧或松开工件的开 ） 闭动作。 （ 1、完成上下料机械手的整体设计，包括 : 手部、手腕、手臂和机身等 研 或 结构部件的设计。 究 标 设 目 ） 2、用 CAD完成机械手的总装配图，零件图。 计 标 目 3、提供设计图 4 张，两张 0 号，三张 3 号。 1、根据毕业设计研究方向，独立进行文献查找和分析文献资料。 对学生 的基本  2、应用所学知识，独立完成课题设计。 要求 3、参考国内外研究现状和成果，结合课题具体设计，独立分析、写 作、完成完整的毕业设计。 教研室 指导小 组审题 意见 组长签名: 年 月 日 优秀毕业设计 毕设精品 系部毕 业论文 (设计) 工作领 导小组 意见 组长签名 : 年 月 日 注： 1、本表可根据内容续页； 2、教研室指导小组意见及领导小组意见需手写，其他内容电 子版填写。 优秀毕业设计