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课 题 §5-1铰链四杆机构的组成与分类 (一) 授课日期
弄清各个主要机构的原理基本上也就了解了机器、机械的工作原理。平面连
教 材
杆机构是较简单的机构,一是它的结构简单易于理解。二是为后面怎样学习
其它机构的原理提供基础。本节主要内容有四杆机构的定义及三种典型四杆
分 析
机构
学 情
平面连杆机构的结构较简单,学生易于理解。主要要加强学生对这些机构实
际运用场合的辨别和应用。
分 析
教 学
了解四杆机构的形成,掌握典型四杆机构的运动特点
标
重 点 分析典型四杆机构的运动特点
难 点 分析典型四杆机构的运动特点
教 学 内 容 活 动
【导入】
在绪论学习中,我们知道机械的形式、构造和用途虽然不尽相同。
但它们的主要部分是由一些机构所组成。因此对常用机构的工作原理、
应用场合、机构的运动规律、机械各部分尺寸对工作的影响等、作简
要介绍。常用的机构有平面连杆机构、凸轮机构,变速、变向机构和
间歇运动机构。今天我们先来简要了解一下什么是平面连杆机构的类
型和应用。
【复习】
1、什么是机械?什么是机构?
2、什么是高副、低副?低副有哪几种形式?
3、什么是高副机构、低副机构?
【新课】
一、铰链四杆机构的组成
1、平面连杆机构:刚性构件
转动副和移动副
同一平面或平行平面
2、关系:
平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个转动副铰链四机构
低副:两机构以面接触。举例:滑块
今后我们所学的四杆机构均为铰链四杆机构.接下来我们了解一
下铰链四杆机构的组成.
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3 铰链四杆机构的组成:
①机架 AD
②连杆 BC 曲柄
③连架杆 AB,CD
摇杆
【课堂练习】
若图示:则机架是 AB 连杆是 CD 连架杆是 BC AD 。
4、铰链四杆机构的分类
曲柄摇杆: 1 个曲柄,1 个摇杆
双曲柄:2 个曲柄
双摇杆:2 个摇杆
二、铰链四杆机构的基本类型
1、菌曲柄摇杆机构
(1)定义
(2)运动分析(通过四个小问题得出)
师生共同进行
作图 1:假设机架|AD|=40,连杆|BC|=50,连架杆|AB|=15,|CD|=30
请画出这个四杆机构图
注意: ①位置的不确定性(先画主动件的圆,再画从动件的圆弧)
②保留作图轨迹
C
A
D
B
问题 2
模型演示:曲柄摇杆机构的运动情况 1、模型演示
请说出 B、C 两点的运动轨迹?哪个是曲柄,哪个是摇杆? 2 、 挂图或投
问题 3
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