第3章 简单控制系统.pdf

第三章 简单控制系统 钱 厚 亮 南京工程学院工业中心 2013/01 3.1 系统组成原理及分析 • 被控对象 蒸汽 TC • 调节器 TT • 测量变送单元 冷流体 • 执行器 调节过程 1）平衡状态 2）干扰分析 3）调节过程 3）调节过程 受控对象 扰动 D 干扰通道 G (s) D 控制变量 操纵变量 + 受控变量 设定值 r 偏差 e 控制器 u 执行器 q 控制通道 + y G (s) G (s) G (s) + c v p _ 测量变送 测量值 z Gm (s) 3.2 简单控制系统的设计 基本要求 • 首先，要求设计人员掌握较为全面的自动化专业知识，同 时也要尽可能多的熟悉所要控制的工艺装置。 • 其次，要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行 必要的交流，共同商量确定自动化方案。 • 第三，自动化技术人员要切忌盲目追求控制系统的先进性， 所用仪表装置的先进性；工艺人员要进一步建立对自动化 技术的信心，特别是一些复杂对象和大系统的综合自动化， 要注意倾听控制工程技术人员的建议。 • 第四，设计要遵守有关的标准﹑行规，按科学合理的程序 进行。 基本内容 (1) 确定控制方案 从实际情况出发，首先确定总体的自动化水平，然后 才能进行各个具体控制系统的方案确定。控制系统的方案 设计是整个设计的核心，是关键的第一步。绘制出带控制 点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书。 (2) 仪表及装置的选型 根据已确定的控制方案进行选型，要考虑到供货方的 信誉﹑产品的质量﹑价格﹑可靠性﹑精度﹑供货方便程度 ﹑技术支持﹑维护等因素。绘制相关的图表。 （3）相关工程内容的设计 包括控制室设计﹑供电和供气系统设计﹑仪表配管和 配线设计和联锁保护系统设计等等，提供相关的图表。 基本程序 (1) 初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为定货做准备。 (2) 施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的 设计资料