第4章 复杂控制系统.pdf

过程控制系统 过程控制系统 第五章 复杂控制系统 第五章 复杂控制系统 钱 厚 亮 南京工程学院工业中心 2013/01 过程控制系统 过程控制系统 一、串级控制系统 二、均匀控制系统 三、比值控制系统 四、前馈控制系统 过程控制系统 过程控制系统 复杂控制系统 定义:通常复杂控制系统是多变量的，具有 两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上控 制阀所组成的多个回路的控制系统，所以又称为 多回路控制系统。 常见的复杂控制系统有串级、均匀、比值、 分程、三冲量、前馈、选择性等系统。 过程控制系统 过程控制系统 4.1 串级控制系统 一、串级控制系统概述 目的： ①可延长炉子寿命， 防止炉管烧坏； ②可保证后面精馏分 离的质量。 过程控制系统 过程控制系统 为了控制炉出口温度，可以设置一个简单控制系统。 PID PID 反作用 反作用 气开 气开 过程控制系统 过程控制系统 由于炉子的 控制通道容量滞 后很大，反应缓 慢，控制精度低， 但是工艺上要求 简单控制系统 简单控制系统 炉出口温度的变 化范围为± (1～ 2)℃。上图的单 变量单回路控制 系统是难以满足 的。 串级控制系统 过程控制系统 过程控制系统 1.串级控制系统的组成 串级控制系统定义:由两个测量变送器、两个控制器其中一个 控制器的输出是另一个控制器的给定、一个控制阀组成的双闭 双闭 环定值系统. 环定值系统. 2.串级控制系统中常用的名词 主被控变量（Yl)：是工艺控制指标或与工艺控制指标有直接关 系，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。 副被控变量（Y2）：大多为影响主被