(2020年整理)plc钻床主轴进给控制系统程序设计.doc.docx

学海无涯 学海无涯 PAGE PAGE # 第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计 控制要求： 钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作， 钻孔过程中，钻头向右钻一段距 离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置， 如此反复，完成 钻深孔工作过程。 钻头初始位置在原点（光电开关 SQ1处），按下启动按钮SB1钻头进给至 SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至 SQ3光电开关处后返回原点，依此 类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。 工艺流程图： 向左—?冋右 反转正转钻床主轴工作示意图SOT SQ7 向左 —?冋右 反转正转 钻床主轴工作示意图 SOT SQ7 漏 SOI SGE 按照任务书的要求，完成控制设计。 0.前言 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储 器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或 生产过程。 编程序控制器简称PLC，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、 自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控 制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高 等一系列优点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在 工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交 通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业 自动化的三大支柱之一。由于 PLC 的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应 用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业 的学生而言很有必要 目录 0. 前言 1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求 1.2 课程设计任务书 1.3 设计思想 2. 总体设计 2.1 操作面板示意图 2.2 端子分配图 3. PLC 程序设计 3.1 顺序功能图 3.2 PLC 控制梯形图 程序模拟调试说明 结束语 参考文献 1. 1.3 设计思想 满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手动和自动（包括连续， 单周期）工作方式。手动程序比较简单，一个向左，一个向右，两个网络。 一般用经验法设计， 复杂的自动程序根据顺序功能图， 用顺序控制法设计。 控制面板如图 2.1所示，系统设有手动，单周期，连续 3 种工作方式。手 动由两个按钮控制，另外还有启动，停止，复位按钮。 2 总体设计 2.1 操作面板示意图 2.2 端子分配图 输入量一共有 16 个。 I0.0 和 I0.1 控制设备的启动和停止。 I0.2~I1.1 表 示SQ1~SQ8八个限位开关。11.2, 11.3, 11.4，分别控制手动，单周期， 连续。11.5和11.6分别表示手动向左和手动向右。11.7是复位开关。 输出量 2 个， Q0.0 和 Q0.1 分别表示向左和向右。端子分配图如图 2.2 所示。 自动控制梯形图 网貉3 1 M1.6 I I 102 M2. M0.2 117 M0.1 1 1 1 J j 1 J ； 1 f \ 1 1 MQ.0 I I 1 1 1 112 100 II I I 1 1 M0.1 1 1 \ \ \ 网貉4 M0.1 1 I IDJ M0L3 117 M0.2 1 1 / 1 1 ； 1 f \ 1 1 M0.2 1 1   W0.2IQ24M0.3MU.5M(J7M1.1Ml.3Ml.5M04hd0.6QO.O 〕 W0.2 IQ2 4 M0.3 MU.5 M(J7 M1.1 Ml.3 Ml.5 M04 hd0.6 QO.O 〕 3.2 LC控制梯形图 LC 控制梯形图 梯形图分为主程序，自动，手动三个模块。主程序中有自动，手动两 个子程序。选择手动时，按I1.2开关。选择自动连续时，按11.4开关 选择自动单周期时，按11.3开关。 1 11.2 手动 T I 网貉2 EN 11.4 自动 —1 1_ EN 11.3 巨［江可\主程序人自动人手动Am」/ |H 手动控制梯形图 按开关11.6时，钻头右行。松开11.6，钻头停止。11.1为最右限位开关。当 按开关11.5时，钻头左行。松开11.5，钻头停止。10.2为最左限位开关。 僉1子程摩注澤 ;冋络1 冋络标题 网路注程 11.6 —I □ 0,0 11.1 Q0.1 I 」I 「1 Z z 1 1 1 \ J 网第2 115 —I i02 aoi QO.a z 1 1 丿 1 k J ! X「」引\主薛章￡白訓k羊动Aint 0 / I