网络化系统中模型预测控制理论和方法研究.pdf

摘要   摘要 通 展 ， 型 以 用远 随着 信技术的发 和 算能力的 高 模 预测 制算法 利 运 提 控 可 程 通 通 地 互， 而 器来 ， 网 本 感 和执 信息交 从 形成 控制 执行 并 过 信 络与 传 器 行器进行 了 网 型 。 网络 型 一 继 模型预 控制 络化模 预测控制 化模 预测控制 方面 承 了传统 测 的 ， 即 统约 、 入 输出、 的 下既 优势 在充分考虑系 束 多输 多 非线性等特性 前提 能优 ， 一定 一 ， 网 现 制系统性能 对不确定性具备 的鲁棒性； 另 面 其 络 的实 化控 又 方 化 克服 地 器计 能力 足的 ， 同时相较于 统的点 点控制具 方式 了本 控制 算 不 困难 传 对 、 可 和 。 因此， 网 了 界和 有更高的安全性 靠性 灵 性 络 模型 测 制受到 学术 活 化 预 控 工业 泛 。 界 的广 关注 通 络在 不 成 包丢 现 生， 而 由于 信 网 数据传输方面的 可靠性造 数据 失 象时有发 也 。 直 用 且 通 源 要 必 对 源 而 限的 信资 求我们 须 资 的利用进 优化 然 接应 传统 有 行 的模型预测控制算 理这些 题， 而不可 免地造 通 法并不能有效处 问 从 避