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凹凸笔试题目（嵌入式软件开发） 2007－02－07 Embedded Software Design Engineer 1 读程序段，回答问题 int main(int argc,char *argv[]) { int c=9,d=0; c=c++%5; d=c; printf(d=%d\n,d); return 0; } a) 写出程序输出 b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？ why? #include stdio.h int a=0; int b; static char c; int main(int argc,char *argv[]) { char d=4; static short e; a++; b=100; c=(char)++a; e=(++d)++; printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e); return 0; } a) 写出程序输出 b) 编 译 器 如 果 安 排 各 个 变 量 (a,b,c,d) 在 存 中 的 布 局 (eg. stack,heap,data section,bss section), 最好用图形方式描述。 2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准 C 支持 中断，产生了一个新的关键字 __interrupt 。下面的代码就使用了 __interrupt 关键字去定义了一 个中断服务子程序 (ISR), 请评论以下这段代码。 __interrupt double compute_area(double radius) { double area = PI * radius *radius; printf(nArea = %f, area); return area; } 3 C/C++ 基础知识问题 a) 关键字 volatile 在编译时有什么含义 ?并给出三个不同使用场景的例子 ( 可以伪代码或者文字 描述 ) 。 b) C 语言中 static 关键字的具体作用有哪些 ? c) 请问下面三种变量声明有何区别 ?请给出具体含义 int const *p; int* const p; int const* const p; 4 嵌入式系统相关问题 a) 对于整形变量 A=0 请画出在 little endian 及 big endian 的方式下在存中是如何 存储的。 b) 在 ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的 ? c) 中断 (interrupt, 如键盘中断 ) 与异常 (exception, 如除零异常 ) 有何区别 ? 5 设周期性任务 P1,P2,P3 的周期为 T1,T2,T3 分别为 100 ，150，400 ；执行时间分别为 20 ，40 ，100 。 请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。 6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。 a) 首先请解释优先级反转问题 b) 很多 RTOS 提供优先级继承策略 (Priority inheritance) 和优先级天花板策略 (Priority ceilings) 用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。 参考答案 : 1