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《机械原理》实验指导书
机 械 原 理
重庆工学院汽车学院
机械基础教研室
机械基础实验中心
第 1 页
《机械原理》实验指导书
实验一 平面机构运动简图测绘
一、实验目的:
1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感;
2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;
3.培养依照实有机械绘制其机构运动简图的技能;
4.熟悉机构自由度的计算法。
二、实验内容
1.绘制机构模型的机构运动简图。
2.根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。
三、实验设备及用具:
1.牛头刨床模型、缝纫机实物和其它机构模型
2.圆规、分规、有刻度的三角板(或直尺)、铅笔、橡皮、白纸。(学
生自备)
四、机构运动简图绘制的方法及步骤
1.了解待绘制机械的名称及功用,认清机械的原动件、传动系统和工
作执行构件。
2.缓慢转动原动件,细心观察运动在构件间的传递情况,了解活动构
件的数目及运动副的数目和类型。
在了解活动构件的数目及运动副的数目时,需注意以下两种情况:
①当两构件间的相对运动很小时,勿认为一个构件。
②由于制造误差和使用日久,同一构件各部分之间有稍许松动时,易
误认为两个构件。碰到这种情况,要仔细分析,正确判断。
3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面,同时,要将原动件放
在一适当的位置,以使机构运动简图最为清晰。
第 2 页
《机械原理》实验指导书
4.按 GB4460-84 中规定的符号绘制机构运动简图,在绘制时,应从原
动件开始,先画出运动副,再用粗实线连接属于同一构件的运动副,即得各
相应的构件。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时,在不影响机构运动
特征的前提下,允许移动各部分的相对位置,以求图形清晰。初步绘制时可
按大致比例作图(称之为机构示意图)。图作完后,从原动件开始分别 1、
2、3……标明各构件,再用 A、B、C……表明各运动副。
5.仔细测量机构的各运动尺寸(如:转动副间的中心距,移动副导路
的位置等),对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以
一适当比例尺μ 作出正式的机构运动简图。
l
五、计算机构的自由度
对于平面机构其自由度可按如下公式计算:
F=3n-2P -P
l h
式中:n—机构中活动构件的数目;
P —机构中低副的数目;
l
P —机构中高副的数目。
h
在计算时要注意机构中出现的复合铰链,局部自由度,虚约束等特殊情
况,并应指明,若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时,应找出
错误原因,加以纠正。
六、思考题
1.为什么说作为一名工程技术人员,必须熟练的掌握机构运动简图的
绘制?
2.一个正确的机构运动简图应说明哪些内容?
3.在绘制机构运动简图时,原动件取不同的位置,会不会简图的正确
性?
4.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
第 3 页
《机械原理》实验指导书
“机构运动简图测绘”实验报告
年_______月_______ 日
班级__________ 姓名____________ 指导教师____
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