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第1章主起升机构计算
1.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图 1所示,采用了双 联滑轮组.按Q=32t,表8-2查取滑轮组倍率ih=4,因而承载绳分支数为 Z=2 ih =8
G0吊具自重载荷。得其自重为: G=2.0%x P =0.02^320=6.4kN q
图1主起升机构简图
图1主起升机构简图
1.2选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承,ih=4,查表得滑轮组效率 儿=0.97
钢丝绳所受最大拉力
SmaxG°
Smax
G° Q
2hh ih
320 6.4
2 4 0.97
= 42kN
按下式计算钢丝绳直径
d=c Smax =0.096 . 42 =19.7mm c:选择系数,单位 mm/VN,用钢丝绳Qb=1850N/mm,据M5及。b查表得c值
为 0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径 d=20mm,
其标记为 6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径
太原科技大学课程设计说明书
太原科技大学课程设计说明书
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卷筒和滑轮的最小卷绕直径Do :
Domi 肴 h3
式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数;
查表得:筒hi=18;滑轮h2 =20;
筒最小卷绕直径D0min = hi d=18 20=360;
轮最小卷绕直径D°min=h2 d=20 20=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长,轮直径和卷筒直径一致取 D=650 mm
卷筒长度
Hm
L =2(L° li I2) I3 = 2[( n)t 3t t] l3=1946.8mm。
「D°
Hm
式中L°:筒上有绳槽长度,L°=(——+n)t,中安全圈n=2,起升局度H=16m, 二 D。
槽节矩t=23mm,绕直径D°=670mm;
I1 :定绳尾所需长度,取l〔=3x23=69mm;
I2:筒两端空余长度,取l2=t=23mm;
I3:筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150, l3=1761mm。
卷筒壁厚 a =0.02D+(6~10)=[0.02 x650+(6~10)]mm=19~23mm a =20mm 进行卷 筒壁的压力计算。
卷筒转速 nt =^^= ~~ =14.3r/min。
二D0 3.14 0.67
1.4计算起升静功率
Pj=47.6kW(Q G0)vn (320000 6400)
Pj
=47.6kW
60 1 0 0 0一 60 1000 0.97
式中t]起升时总机械效率11 =七气『1叫=0.97W.94W.982 乂0.992 =0.858
气为滑轮组效率取0.97 ;传动机构机械效率取0.94 ;卷筒轴承效率取0.99 ;连
轴器效率取0.98
说明书所有公式格式全部应该如下所示: ' 2
tzn =—— [C GD2 (Q 2G?D0 ]
375(Mzh -M j) ih2m2
= 644 [1.15 (15.6 530 75.8) (320 .曜之 103。^ ]
375 (2000 -586.4) 402 42 0.858
= 0.76 s
式中贝:电动机满载下降转速,单位为r/min,
nd =2n0 —nd =2^600-556 =644 r/min ;
M zh :制动力矩,Mzh =2000N.m ;
M 'j .净阻力矩,M j =586.4N.m ;
1.5初选电动机
J > GPj =0.8><47.6=38.08kW
式中 Pjc : JC值时的功率,位为kW;
G:稳态负载平均系数,根据电动机型号和 JC值查表得G=0.8o
选用电动机型号为 YZR280M-10 , PJC=55KW, nJC =556r/min,最大转矩允许过
载倍数入m=2.8;飞轮转矩 G!2=15.5KN.m2o
电动机转速 nd = n0 -三-(n0 - nJC) = 600 - [4716 (600 _ 556)] =561.92r/min Pjc 55
式中 nd :在起升载荷PQ=326.4kN作用下电动机转速;
n0:电动机同步转速;
Pjc ,njc :是电动机在JC值时额定功率和额定转速。
1.6选用减速器
减速器总传动比:i =壬=561.92 =39.3,取实际速比i =40。 ni 14.3
起升机构减速器按静功率 Pj选取,根据Pj =47.6kW, nd =561.92r/min, i =40,
工作级别为M5,选定减速器为ZQH100,减速器许用功率[%]=79KW低速轴
最大扭矩为 M=20500N.m
减速器在 561.92r/min 时许用功率[P、]为[P'nj ]= 79 * 561.92=73.99>
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