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兰州 2017 年 7 月 4 日于家属院复习资料 第2章 平面机构的结构分析 1. 组成机构的要素是 和 ；构件是机构 中的 单元体。 2. 具 有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3. 从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。 4. 运动副元素是指 。 5. 构件的自由度是指 ； 机构的自由 度是指 。 6. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约 束，而保留 个自由度。 7. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 8. 在平面机构中若引入一个高副将引入 ______个约束，而引入一个低副将引入 _____个 约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 9. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个 运动副引入的约束至多为 ，至少为 。 计算机机构自由度的目的是 ______。 12. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运 动副是 副 。 13. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ = ，应用此公式时 应注意判断： (A) 铰链， (B) 自由度， (C) 约束。 14. 机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束 是指 。 15. 划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆 组中的 级别确定。 图示为一机构的初拟设计方案。试： (1 〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说 明。 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图 题17图 17. 在图示机构中，若以构件 1 为主动件，试： 计算自由度，说明是否有确定运动。 如要使构件 6 有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用 简图表示。18. 计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图  题 20图 20. 画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 整体构件，构件 2 在构件 3 的导轨中滑移，圆盘  度。构件 3 为在机器的导轨中作滑移的 1 的固定轴位于偏心处。 题21图 题 22 图 22. 对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点 P1 ,P2 为在图示位置 时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第 3章 平面机构的运动分析 图示机构中尺寸已知 ( μ L=mm，机构 1 沿构件 4 作纯滚动，其上 S 点的速度为 vS( μ V=S/mm)。 (1) 在图上作出所有瞬心； (2) 用瞬心法求出 K 点的速度 vK。 题1图 题2图 画出图示机构的指定瞬心。 (1) 全部瞬心。 瞬心 P24， P26。 在机构图示位置时 (AB⊥ BC)有无哥氏加速度 akC2C3？为什么？ 题3图 题4图 图示机构中已知ω1=100rad/s ， α 1=0，试分析ω 3 及α 3 为多大。 图示机构有无哥氏加速度 akB2B3？为什么？ 题5图 题6图 题8图 图示为曲柄导杆机构，滑块 2 在导杆 3( CD)中作相对滑动， AB 为曲柄。当在图示位置时，即曲柄 AB( 构件 1) 和导杆 CD( 构件 3) 重合时，有无哥氏加速度 akB2B3？为什么？ 什么叫机构运动线图？ 8. 已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω 1 常数，欲求ω 5，α 5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？ 9. 图示机构的运动简图取长度比例尺μ L=mm，其中 l AB=， l BD=， l AC=，构件 1 以ω 1=20rad/s 等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置： ω2，ω 3，ω 4 和ω 5 的大小和方向； α2，α 3，α 4 和α 5 的大小和方向； (3) 在机构运动简图上标注出构件 2 上速度为零的点 I 2，在加速度多边形图上标注出构 件 2 上点 I 2 的加速度矢量π i 2，并算出点 I 2 的加速度 a12 的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：μ v=s/mm，μ a=s2/mm。 ( 要列出相应的矢量方程式和计算关系式。) 题9图 题10图 10. 试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω LAB=100mm， l BM=l CM=l MD=200mm，μ L=mm。试求：  1=10rad/s  ， ω 2， ω 4，α 2， α 4 大小和方向；(2)v 5， a5 大小和方向。 第4章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 举出在工