《智能控制》课程考试试题b及答案.docx

《智能控制》课程考试试题 B — 二 三 四 五— 六 -tj 总分 分數 专业： 学号： 姓名： —*填仝题（每空1分.共20分） 分数 评卷人 L智能控制己在 ⑴ 、 ⑵ 、 ⑶ 和 ⑷ 等 领域蕊得了广泛应用。 2、 20031丄月.2?旦至2.月7月」计算机国际象祺人机比赛在美国纽约举行， TOC \o 1-5 \h \z 美国IBM公司研制的①智能计算机战平了国际象棋大师⑹ ■ 3、 为了解决自动控制面临的难题，推逬控制 ⑺ ’ ⑻ 和 （9） 的结合，实现控制系统的 仃0） 是很重要的一个方面,将推动智能 揑制的发展。 设计模糊控制器的内容和原则主要有： （11） 、 仃2） 、 （上） 和 （⑷ ° 智能控制的二元、三元和四元学科结构理论是由 （⑸ 、_（⑹ 和 仃7）分别梶出来的° 进化控制源于 仃册 、它是建立在 （⑼ 和 （20） 相 结合基础上的一种新型智能控制方法。 分数 评卷人 、选择题（每题选一晟正确的答案?1题1价，共10穴） h递阶控制的一个重要原理是： （A）PEi 原理 （E）Bottom up 原理 （C） IPDI原理 （D） Top down 原理 2、 基于模式识别的控制系统属于I O）学习控制系统 （B）专家控制系统 〔C）迸化控制系统 （D）模糊控制系统 3、 国内率先出版的智能控制教材的作者、出版社和岀版时间为： （A）蔡自兴，电子工Ik岀版社，1990 （B）博京孙，科学出版社，19閱 （C）徐序彦，清华大学出版社，1991 （D）周其鉴，高等教育岀版社t 1992 4、 在国际人工智能界影响最大的我国科学家是； CA）宋健 （B）钱学森 （C）吴文俊 （D）周其鉴 \、经常做为智能控制典型研究对象的是： CA）智能决策系统 （B）智能故障诊断系统 （C）智能制造系铳 （D）智能机器人 J 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之逬行优化与控制，以便逐步改 进系统性能的控制叫做： （典）最优控制 （B）反馈控制 （C）随机控制 （D）学习控制 兀 被称为智能控制先驱的科学家是； （A） G^N-Saridis （B）K?S?Fu CO KJ^Astrom （D）N-Wiener 乩 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制 系统，其核心是； （A）控制算法 ⑻控制结构 CO控制器智能化 CO控制器智能化 CD）控制系统仿真 久 最早提岀人工神经网络思想的学者是CA) McCulloch-Pitts 久 最早提岀人工神经网络思想的学者是 CA) McCulloch-Pitts (C) Widrow-Hoff 10、神经元模型一般为: (B) Hebb (D)Rosenblatt （A）单输入 （A）单输入多输出 ⑻多输入单输出 CO单输入单输岀〔 CO单输入单输岀 〔D）多输入多输岀 二、冋答题(每题10分.共7。分) 分数 评卷人 k什么是智能控制的四元结构理论？为什么要把信息、论弓I入智能控制结构中？ N为什么要研究智能控制？智能控制有哪些主要特点？ 模糊控制器有哪些特性值得研究？试介绍并分析一种模糊控制器的控制原理 和持点心 4、 递阶披制系统的基本原理是什么？试述递阶智能机器的一般结构和组织级结 构。 0试结合ANN的特性讨论神经控制的潜在发展前景。 乩萨里迪斯(San血)对智能控制的明陛方面作出了贡献？ 人什么是专家控制系统2试举例介绍一个工业专家控制器(或系统)的组成和 各部分的作用。 《智能控制》课程考试试题 B参考答案 一、填空题 ⑴高级机器人(2)智能规划与调度(3)自动制造系统(4)故障检测与诊断(5)小深(Deep Junior) (6)卡斯帕洛夫(Kasparov) (7)硬件(8)软件(9)智能(10)智能化 (11)选择模糊控制器的结构 (12)选取模糊控制规则 (13)确定模糊化的解模糊策略，制定控制表(14)确 定模糊控制器的参数 (15)傅京孙(16)萨里迪斯(17)蔡自兴 (18)生物的进化机制(19)进化计算(20)反馈机制 、选择题 1、C 2、A 3、A 4、C 5、D 6、D 7、B 8、C 9、A 10、C 三、冋答题 1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。 蔡自兴教授提岀了四元智能控制结构 ，把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的 交集，如图1所示，其关系可用下式来描述。 ic = ai n ct n it n or AlIT Al IT 图1智能控制的四元结构 TOC \o 1-5 \h \z 把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的 ： 信息论是解释知识和智能的一种手段 ； 控制论、系统论和信息论是紧密相互