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3 、圆柱铰链约束 固定铰支座 上摆 销钉 下摆 固定铰支座的约束反力 通过销钉中心,在垂直销 受力分析 钉轴线的平面内,方向不 定。 txl: 约束反力表示: ? 简化表示: 向心轴承 简化表示: 中间铰 销钉 约束力表示: 简化表示: 滚动铰支座 上摆 销钉 底板 滚轮 滚动铰支座的约束反力 通过销钉中心,垂直于支 承面,指向物体。 约束力表示: 简化表示: 4 、连杆支座 连杆支座的约束力 沿连杆中心线,指向不 定。 F F 二力构件:受两力作用平衡的构件 连杆 5 、固定端约束 烟筒,电线杆,悬臂粱,机床的卡盘 固定端约束 的约束反力 作用在固定端的一个力,和一个 力偶,力的方向不定 总结 一、 基本约束 1 、柔性约束 2 、光滑面约束 3 、固定端约束 二、 组合约束 1 、固定铰支座 2 、向心轴承 3 、中间铰 4 、活动铰支座 5 、连杆支座 固定铰支座 ? 活动铰支座 四、 工程实际中的约束 对实际约束,我们只要略去次要 因素,从 组成分析 与 运动分析 着手, 就能简化为理想模型,根据约束的特 点来判断约束反力的方向。 下面来看几个具体的工程问题 翻斗车 多跨桥
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