电动执行机构的维护保养及应用.docxVIP

电动执行机构的维护保养及应用 发布时间：2008年7月29日 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应 注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程与角行程两大类 ，它就是自动控 制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务就是将调节器送 来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀 门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、 冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近 10年来, 由于广泛采用与吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果 与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展 ，现在已经广泛 使用 微机+随动系统”结构模式的微机型电动执行机构 ，它 由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制 量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面 的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析 提高电动执行机构的可靠性， 就要尽可能减少与消除故障，而事实上这种故障就是多种多 样的。主要就是由于某一元件失灵、 系统中元件/组件综合因 素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调 整的方法就可以解决，有的故障则就是由于使用时间长、精 度差, 需要修配、更换部件才能恢复其性能 ,也有些就是由于 原始设计不周 , 需要改进才能排除。 1、1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障 新电动执 行机构的故障问题比较复杂 , 其特征就是设计、制造、安装 及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速 度难以调整稳定 , 脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。 某些组件漏装或装错弹簧、密封件 ,有些属于设计欠妥 , 元件 选择不当 ,动作不平稳、定位精度差等 , 对待这类故障 ,应耐 心细致、慎重处理 , 逐一排除。 (2) 运行初期与中期故障 调试 后进入正常生产阶段的故障特征就是 , 少数密封件由于装配 质量与材料质量问题短期内损坏而漏油 , 同时粘附在管壁、 孔壁上的毛刺、粘沙、杂质与赃物脱落导致某些元件工作不 稳定。通常在运行中期 , 系统元件 /组件处于最佳运行工作状 态 , 故障率较低。 (3) 运行后期故障 电动执行机构运行一段 时间后 ,各类元件 /组件因工作频率与负载条件的差异 ,各易 损件先后磨损超标 ,这个阶段的故障特征就是位置反馈接触 不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐 渐增加。这时应全面检查 ,更换失效部件 ,全面修复故障。否 则将给运行人员带来很多不便 ,甚至严重影响机组的正常调 节与控制。 1、 2 偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突 变,故障区域及产生原因较为明显 ,由非人为与人为因素造成 如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及 “抱死 ”、零部件损 坏、线圈烧坏、密封件失效等。 二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴 承、齿轮传动系统与电子部分组成。根据美国军标 MIL-HD BK-338 发表的可靠性数据表明 ,执行器故障主要集中在电机 与轴承方面。在电机故障中 :绕组失效占 20％ ,轴承失效占 4 5％,滑环、 电刷、整流子损坏占 5％,其它占 30％;在轴承故障 中:润滑剂变质、 消失占 45％,污染占 30％,剥蚀占 5％ ,误调占 5％,腐蚀占 5％,其它占 10％。可见 ,良好的维护管理能提高电 动执行机构的可靠性与有效性。 (1) 加强润滑油的清洁度管 理电动执行机构的最大特点就是需要使用润滑油 ,其粘度随 油温变化。 粘度过低 ,涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增 大 ,使传动精度下降 ;粘度过高 ,动作不良。而润滑油脂的清洁 度管理更为困难 ,涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、 老化产生 的杂质与水分的渗入 ,内部涂层的脱落、 锈蚀等都会影响润滑 油的清洁度。 (2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构 动作频率高、速度快 ,难以避免受冲击 ,这就是导致润滑油脂 泄漏的一个重要原因 ,一旦润滑油脂泄漏 ,需要及时加以解 决。 (3) 改善电动执行机构的工作环境与使用条件电动执行 机构的可靠性与寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知 识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环 境与使用条件 ,以人为本 ,才可能延长使用寿命。 (4) 故障初期 特别要加强维护在电动执行机构的所有故障中 ,初期故障的 比例一般都比较高。初期故障大多就是由于设计、制造、安 装上的初步误差而引起的 ,这些初期故障的发现需要花费一 定的功夫 ,解决也需要时间。因此 ,初期故障期间要特别加强 维护管理。 (5) 做好数据管理以防偶发故障电动执行机构的 偶发故障一般较难预测。 为了防止偶发故障 ,要定期检查与保 养 ,掌握某阶段维护资料与历史档案数据 ,这对于准确实施故 障判断与日常维护就是十分重要的。